适用:数一、数二、数三通用
地位:线性代数的核心考点,直接支撑矩阵对角化、二次型、微分方程
核心任务:理解特征值与特征向量定义,掌握特征值与特征向量的求法,掌握相似矩阵
设 $A$ 为 $n$ 阶方阵,若存在数 $\lambda$ 和非零向量 $\alpha$,使得
$$ A\alpha=\lambda\alpha $$
则称 $\lambda$ 为 $A$ 的特征值,$\alpha$ 为 $A$ 的对应于特征值 $\lambda$ 的特征向量。
等价形式:
$$ (A-\lambda E)\alpha=\mathbf{0} $$
其中 $\alpha\neq\mathbf{0}$。
注意:
特征多项式:
$$ f(\lambda)=|A-\lambda E| $$
特征方程:
$$ |A-\lambda E|=0 $$
即:
$$ \begin{vmatrix} a_{11}-\lambda & a_{12} & \cdots & a_{1n}\\ a_{21} & a_{22}-\lambda & \cdots & a_{2n}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ a_{n1} & a_{n2} & \cdots & a_{nn}-\lambda \end{vmatrix} =0 $$
特征值的求法:
解特征方程 $|A-\lambda E|=0$,得到的根即为特征值。
特征向量的求法:
对每个特征值 $\lambda_i$,解齐次线性方程组
$$ (A-\lambda_iE)x=\mathbf{0} $$
的非零解即为对应于 $\lambda_i$ 的特征向量。
性质1:
$n$ 阶方阵 $A$ 有 $n$ 个特征值(计重数)。
性质2(迹):
$$ \lambda_1+\lambda_2+\cdots+\lambda_n=\text{tr}(A)=a_{11}+a_{22}+\cdots+a_{nn} $$
性质3(行列式):
$$ \lambda_1\lambda_2\cdots\lambda_n=|A| $$
性质4:
$A$ 可逆 $\iff$ $A$ 的特征值全不为零。
性质5:
$A$ 不可逆 $\iff$ $A$ 有零特征值。
性质6:
若 $\lambda$ 是 $A$ 的特征值,$\alpha$ 是对应特征向量,则:
性质7:
若 $\lambda$ 是 $A$ 的特征值,$f(x)$ 是多项式,则 $f(\lambda)$ 是 $f(A)$ 的特征值。
性质8:
$A$ 与 $A^T$ 有相同的特征值。
性质9:
属于不同特征值的特征向量线性无关。
性质10:
若 $\alpha_1,\cdots,\alpha_s$ 是 $A$ 的对应于不同特征值 $\lambda_1,\cdots,\lambda_s$ 的特征向量,则 $\alpha_1,\cdots,\alpha_s$ 线性无关。
性质1:
若 $\alpha$ 是 $A$ 的对应于 $\lambda$ 的特征向量,则 $k\alpha$($k\neq0$)也是对应于 $\lambda$ 的特征向量。
性质2:
若 $\alpha_1,\alpha_2$ 都是 $A$ 的对应于 $\lambda$ 的特征向量,则 $k_1\alpha_1+k_2\alpha_2$(非零)也是对应于 $\lambda$ 的特征向量。
性质3:
属于不同特征值的特征向量线性无关。
性质4:
$A$ 的对应于 $\lambda$ 的所有特征向量加上零向量,构成 $A-\lambda E$ 的解空间,称为 $A$ 的对应于 $\lambda$ 的特征子空间。
特征子空间的维数:
$$ \dim N(A-\lambda E)=n-r(A-\lambda E) $$
即对应于 $\lambda$ 的线性无关特征向量的个数。
定义:
设 $A$、$B$ 为 $n$ 阶方阵,若存在可逆矩阵 $P$,使得
$$ P^{-1}AP=B $$
则称 $A$ 与 $B$ 相似,记作
$$ A\sim B $$
相似的性质:
相似的必要条件:
$$ |A-\lambda E|=|B-\lambda E| $$
$$ \text{tr}(A)=\text{tr}(B) $$
$$ |A|=|B| $$
$$ r(A)=r(B) $$
注意:
上述条件是必要条件,不是充分条件。
定义:
若 $A$ 与对角矩阵相似,即存在可逆矩阵 $P$,使得
$$ P^{-1}AP=\Lambda $$
则称 $A$ 可对角化。
可对角化的充要条件:
$A$ 有 $n$ 个线性无关的特征向量。
可对角化的充分条件:
可对角化的充要条件(重数形式):
对每个特征值 $\lambda_i$,其几何重数等于代数重数,即
$$ n-r(A-\lambda_iE)=m_i $$
其中 $m_i$ 为 $\lambda_i$ 的重数。
注意:
性质1:
实对称矩阵的特征值都是实数。
性质2:
实对称矩阵的对应于不同特征值的特征向量相互正交。
性质3:
实对称矩阵一定可对角化。
性质4:
实对称矩阵总可以正交对角化,即存在正交矩阵 $Q$,使得
$$ Q^{-1}AQ=Q^TAQ=\Lambda $$
性质5:
实对称矩阵的秩等于非零特征值的个数。
特征多项式:
$$ f(\lambda)=|A-\lambda E| $$
特征方程:
$$ |A-\lambda E|=0 $$
特征向量:
$$ (A-\lambda E)x=\mathbf{0} $$
迹与行列式:
$$ \text{tr}(A)=\lambda_1+\cdots+\lambda_n $$
$$ |A|=\lambda_1\cdots\lambda_n $$
相似:
$$ P^{-1}AP=B $$
对角化:
$$ P^{-1}AP=\Lambda $$
正交对角化:
$$ Q^TAQ=\Lambda $$
$$ r(A)=\text{非零特征值的个数(计重数)} $$
例1
求
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 2\\ 3 & 2 \end{pmatrix} $$
的特征值与特征向量。
解:
第一步:求特征值。
$$ |A-\lambda E|= \begin{vmatrix} 1-\lambda & 2\\ 3 & 2-\lambda \end{vmatrix} =0 $$
$$ (1-\lambda)(2-\lambda)-6=0 $$
$$ \lambda^2-3\lambda-4=0 $$
$$ (\lambda-4)(\lambda+1)=0 $$
所以:
$$ \lambda_1=4,\quad\lambda_2=-1 $$
第二步:求特征向量。
对 $\lambda_1=4$:
$$ (A-4E)x= \begin{pmatrix} -3 & 2\\ 3 & -2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1\\ x_2 \end{pmatrix} =\mathbf{0} $$
即:
$$ -3x_1+2x_2=0 $$
$$ x_2=\frac32x_1 $$
取 $x_1=2$,则 $x_2=3$:
$$ \alpha_1=(2,3)^T $$
对 $\lambda_2=-1$:
$$ (A+E)x= \begin{pmatrix} 2 & 2\\ 3 & 3 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1\\ x_2 \end{pmatrix} =\mathbf{0} $$
即:
$$ x_1+x_2=0 $$
$$ x_2=-x_1 $$
取 $x_1=1$,则 $x_2=-1$:
$$ \alpha_2=(1,-1)^T $$
例2
求
$$ A= \begin{pmatrix} 2 & 1\\ 1 & 2 \end{pmatrix} $$
的特征值与特征向量。
解:
$$ |A-\lambda E|= \begin{vmatrix} 2-\lambda & 1\\ 1 & 2-\lambda \end{vmatrix} =0 $$
$$ (2-\lambda)^2-1=0 $$
$$ \lambda^2-4\lambda+3=0 $$
$$ (\lambda-1)(\lambda-3)=0 $$
所以:
$$ \lambda_1=1,\quad\lambda_2=3 $$
对 $\lambda_1=1$:
$$ (A-E)x= \begin{pmatrix} 1 & 1\\ 1 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1\\ x_2 \end{pmatrix} =\mathbf{0} $$
$$ x_1+x_2=0 $$
取 $x_1=1$,$x_2=-1$:
$$ \alpha_1=(1,-1)^T $$
对 $\lambda_2=3$:
$$ (A-3E)x= \begin{pmatrix} -1 & 1\\ 1 & -1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1\\ x_2 \end{pmatrix} =\mathbf{0} $$
$$ x_1-x_2=0 $$
取 $x_1=1$,$x_2=1$:
$$ \alpha_2=(1,1)^T $$
例3
求
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 0 & 1 & 2\\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} $$
的特征值与特征向量。
解:
$$ |A-\lambda E|= \begin{vmatrix} 1-\lambda & 2 & 3\\ 0 & 1-\lambda & 2\\ 0 & 0 & 1-\lambda \end{vmatrix} =(1-\lambda)^3=0 $$
所以:
$$ \lambda=1\text{(三重)} $$
对 $\lambda=1$:
$$ (A-E)x= \begin{pmatrix} 0 & 2 & 3\\ 0 & 0 & 2\\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1\\ x_2\\ x_3 \end{pmatrix} =\mathbf{0} $$
即:
$$ \begin{cases} 2x_2+3x_3=0\\ 2x_3=0 \end{cases} $$
所以:
$$ x_3=0,\quad x_2=0,\quad x_1\text{ 任意} $$
取 $x_1=1$:
$$ \alpha_1=(1,0,0)^T $$
只有 $1$ 个线性无关的特征向量,所以 $A$ 不可对角化。
例4
求
$$ A= \begin{pmatrix} 2 & 0 & 0\\ 1 & 2 & 0\\ 0 & 0 & 3 \end{pmatrix} $$
的特征值与特征向量。
解:
$$ |A-\lambda E|= \begin{vmatrix} 2-\lambda & 0 & 0\\ 1 & 2-\lambda & 0\\ 0 & 0 & 3-\lambda \end{vmatrix} =(2-\lambda)^2(3-\lambda)=0 $$
所以:
$$ \lambda_1=\lambda_2=2,\quad\lambda_3=3 $$
对 $\lambda=2$:
$$ (A-2E)x= \begin{pmatrix} 0 & 0 & 0\\ 1 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1\\ x_2\\ x_3 \end{pmatrix} =\mathbf{0} $$
即:
$$ x_1=0,\quad x_3=0,\quad x_2\text{ 任意} $$
取 $x_2=1$:
$$ \alpha_1=(0,1,0)^T $$
对 $\lambda=3$:
$$ (A-3E)x= \begin{pmatrix} -1 & 0 & 0\\ 1 & -1 & 0\\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1\\ x_2\\ x_3 \end{pmatrix} =\mathbf{0} $$
即:
$$ x_1=0,\quad x_2=0,\quad x_3\text{ 任意} $$
取 $x_3=1$:
$$ \alpha_2=(0,0,1)^T $$
例5
设 $A$ 为 $3$ 阶方阵,特征值为 $1,2,3$,求 $|A|$、$\text{tr}(A)$。
解:
$$ |A|=1\times2\times3=6 $$
$$ \text{tr}(A)=1+2+3=6 $$
例6
设 $A$ 为 $3$ 阶方阵,特征值为 $1,2,3$,求 $|A^2-3A+2E|$。
解:
设 $f(x)=x^2-3x+2$,则 $f(A)$ 的特征值为:
$$ f(1)=0,\quad f(2)=0,\quad f(3)=2 $$
所以:
$$ |A^2-3A+2E|=0\times0\times2=0 $$
例7
设 $A$ 为 $3$ 阶方阵,特征值为 $1,2,3$,求 $|A^*|$。
解:
$$ |A^*|=|A|^{n-1}=6^2=36 $$
例8
设 $A$ 为 $3$ 阶方阵,特征值为 $1,2,3$,求 $|A^{-1}|$。
解:
$$ |A^{-1}|=\frac{1}{|A|}=\frac16 $$
例9
设 $A$ 为 $3$ 阶方阵,特征值为 $1,2,3$,求 $A^{-1}$ 的特征值。
解:
$$ A^{-1}\text{ 的特征值为 }1,\frac12,\frac13 $$
例10
设 $A$ 为 $3$ 阶方阵,特征值为 $1,2,3$,求 $A^*$ 的特征值。
解:
$$ A^*\text{ 的特征值为 }\frac{|A|}{1},\frac{|A|}{2},\frac{|A|}{3} $$
即:
$$ 6,\quad3,\quad2 $$
例11
判断
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 2\\ 3 & 2 \end{pmatrix}, \quad B= \begin{pmatrix} 4 & 0\\ 0 & -1 \end{pmatrix} $$
是否相似。
解:
$A$ 的特征值为 $4,-1$,$B$ 的特征值为 $4,-1$。
两者特征值相同,且都有两个不同的特征值,所以都可对角化。
因此:
$$ A\sim B $$
例12
判断
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 1\\ 0 & 1 \end{pmatrix}, \quad B= \begin{pmatrix} 1 & 0\\ 0 & 1 \end{pmatrix} $$
是否相似。
解:
$A$ 的特征值为 $1$(二重),$B$ 的特征值为 $1$(二重)。
但 $A$ 只有一个线性无关的特征向量,不可对角化;
$B$ 已经是单位矩阵,可对角化。
所以:
$$ A\nsim B $$
例13
判断
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 2\\ 3 & 2 \end{pmatrix} $$
是否可对角化。
解:
特征值为 $4,-1$,两个不同的特征值。
所以 $A$ 有 $2$ 个线性无关的特征向量,可对角化。
例14
判断
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 1\\ 0 & 1 \end{pmatrix} $$
是否可对角化。
解:
特征值为 $1$(二重)。
$$ r(A-E)=r\begin{pmatrix} 0 & 1\\ 0 & 0 \end{pmatrix}=1 $$
所以线性无关的特征向量个数为:
$$ n-r(A-E)=2-1=1<2 $$
所以 $A$ 不可对角化。
例15
判断
$$ A= \begin{pmatrix} 2 & 1 & 0\\ 0 & 2 & 0\\ 0 & 0 & 3 \end{pmatrix} $$
是否可对角化。
解:
特征值为 $2$(二重)、$3$。
对 $\lambda=2$:
$$ r(A-2E)=r\begin{pmatrix} 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}=2 $$
线性无关的特征向量个数为:
$$ n-r(A-2E)=3-2=1<2 $$
所以 $A$ 不可对角化。
例16
求
$$ A= \begin{pmatrix} 2 & 1\\ 1 & 2 \end{pmatrix} $$
的特征值与特征向量,并正交对角化。
解:
由例2:
$$ \lambda_1=1,\quad\alpha_1=(1,-1)^T $$
$$ \lambda_2=3,\quad\alpha_2=(1,1)^T $$
单位化:
$$ \beta_1=\frac{1}{\sqrt2}(1,-1)^T $$
$$ \beta_2=\frac{1}{\sqrt2}(1,1)^T $$
令:
$$ Q=(\beta_1,\beta_2)= \begin{pmatrix} \frac{1}{\sqrt2} & \frac{1}{\sqrt2}\\ -\frac{1}{\sqrt2} & \frac{1}{\sqrt2} \end{pmatrix} $$
则:
$$ Q^TAQ= \begin{pmatrix} 1 & 0\\ 0 & 3 \end{pmatrix} $$
例17
求
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 1 & 0\\ 1 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 2 \end{pmatrix} $$
的特征值与特征向量。
解:
$$ |A-\lambda E|= \begin{vmatrix} 1-\lambda & 1 & 0\\ 1 & 1-\lambda & 0\\ 0 & 0 & 2-\lambda \end{vmatrix} =0 $$
$$ \lbrack (1-\lambda)^2-1 \rbrack (2-\lambda)=0 $$
$$ \lbrack \lambda^2-2\lambda \rbrack (2-\lambda)=0 $$
$$ \lambda(\lambda-2)(2-\lambda)=0 $$
所以:
$$ \lambda_1=0,\quad\lambda_2=\lambda_3=2 $$
对 $\lambda=0$:
$$ (A-0E)x= \begin{pmatrix} 1 & 1 & 0\\ 1 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1\\ x_2\\ x_3 \end{pmatrix} =\mathbf{0} $$
即:
$$ x_1+x_2=0,\quad x_3=0 $$
取 $x_1=1$,$x_2=-1$:
$$ \alpha_1=(1,-1,0)^T $$
对 $\lambda=2$:
$$ (A-2E)x= \begin{pmatrix} -1 & 1 & 0\\ 1 & -1 & 0\\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1\\ x_2\\ x_3 \end{pmatrix} =\mathbf{0} $$
即:
$$ x_1=x_2,\quad x_3\text{ 任意} $$
取 $x_1=1$,$x_2=1$,$x_3=0$:
$$ \alpha_2=(1,1,0)^T $$
取 $x_1=0$,$x_2=0$,$x_3=1$:
$$ \alpha_3=(0,0,1)^T $$
例18
设 $A$ 为 $3$ 阶方阵,特征值为 $1,2,0$,求 $r(A)$。
解:
$$ r(A)=\text{非零特征值的个数}=2 $$
例19
设 $A$ 为 $4$ 阶方阵,特征值为 $1,1,0,0$,求 $r(A)$。
解:
$$ r(A)=2 $$
例20
设 $A$ 为 $3$ 阶方阵,$A^2=A$,且 $r(A)=2$,求 $A$ 的特征值。
解:
由 $A^2=A$,特征值只能是 $0$ 或 $1$。
又 $r(A)=2$,所以非零特征值有 $2$ 个:
$$ \lambda_1=\lambda_2=1,\quad\lambda_3=0 $$
例21
设 $A$ 为 $3$ 阶方阵,特征值为 $1,2,0$,求 $Ax=0$ 的基础解系所含向量个数。
解:
$$ r(A)=2 $$
基础解系含:
$$ n-r(A)=3-2=1 $$
个向量。
例22
设 $A$ 为 $3$ 阶方阵,特征值为 $1,2,3$,求 $Ax=0$ 的解。
解:
$$ |A|=6\neq0 $$
所以:
$$ r(A)=3 $$
$Ax=0$ 只有零解。
例23
设二次型
$$ f=x_1^2+x_2^2+x_3^2+2ax_1x_2+2bx_1x_3+2cx_2x_3 $$
的矩阵为 $A$,若 $A$ 的特征值为 $1,2,3$,求 $a$、$b$、$c$。
解:
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & a & b\\ a & 1 & c\\ b & c & 1 \end{pmatrix} $$
由特征值性质:
$$ \text{tr}(A)=1+1+1=3=1+2+3=6 $$
矛盾。
所以无解。
例24
设二次型
$$ f=x_1^2+2x_2^2+3x_3^2+2x_1x_2+2x_1x_3 $$
的矩阵为 $A$,求 $A$ 的特征值。
解:
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1\\ 1 & 2 & 0\\ 1 & 0 & 3 \end{pmatrix} $$
$$ |A-\lambda E|= \begin{vmatrix} 1-\lambda & 1 & 1\\ 1 & 2-\lambda & 0\\ 1 & 0 & 3-\lambda \end{vmatrix} =0 $$
计算:
$$ (1-\lambda)(2-\lambda)(3-\lambda)-(3-\lambda)-(2-\lambda)=0 $$
即:
$$ (1-\lambda)(2-\lambda)(3-\lambda)-5+2\lambda=0 $$
展开求解略。
例25
设
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 2\\ 3 & 2 \end{pmatrix} $$
求 $A^{10}$。
解:
由例1:
$$ \lambda_1=4,\quad\alpha_1=(2,3)^T $$
$$ \lambda_2=-1,\quad\alpha_2=(1,-1)^T $$
令:
$$ P=(\alpha_1,\alpha_2)= \begin{pmatrix} 2 & 1\\ 3 & -1 \end{pmatrix} $$
则:
$$ P^{-1}AP= \begin{pmatrix} 4 & 0\\ 0 & -1 \end{pmatrix} $$
所以:
$$ A=P \begin{pmatrix} 4 & 0\\ 0 & -1 \end{pmatrix} P^{-1} $$
$$ A^{10}=P \begin{pmatrix} 4^{10} & 0\\ 0 & (-1)^{10} \end{pmatrix} P^{-1} $$
计算略。
例26
设 $A$ 为 $3$ 阶方阵,特征值为 $1,2,3$,求 $|A^2-3A+2E|$。
解:
设 $f(x)=x^2-3x+2$,则 $f(A)$ 的特征值为:
$$ f(1)=0,\quad f(2)=0,\quad f(3)=2 $$
所以:
$$ |A^2-3A+2E|=0\times0\times2=0 $$
错误。
特征向量必须是非零向量。
错误。
一个特征值可以对应多个特征向量。
错误。
属于不同特征值的特征向量线性无关。
错误。
$A$ 与 $A^T$ 有相同的特征值,但特征向量不一定相同。
错误。
相似矩阵有相同的特征值,但特征向量不一定相同。
可对角化 $\iff$ 有 $n$ 个线性无关的特征向量。
错误。
实对称矩阵特征值可能相同,但一定可对角化。
$n$ 阶方阵有 $n$ 个特征值(计重数)。
$$ \text{tr}(A)=\lambda_1+\cdots+\lambda_n $$
$$ |A|=\lambda_1\cdots\lambda_n $$
$$ A^*\text{ 的特征值为 }\frac{|A|}{\lambda} $$
正交对角化时,特征向量必须单位化。
常见形式:
$$ A\alpha=\lambda\alpha $$
处理方法:
常见形式:
处理方法:
常见形式:
$$ A\sim B? $$
处理方法:
常见形式:
$$ A\text{ 是否可对角化?} $$
处理方法:
常见形式:
处理方法:
常见形式:
处理方法:
$$ r(A)=\text{非零特征值的个数} $$
常见形式:
处理方法:
常见形式:
处理方法:
特征值与特征向量:
$$ A\alpha=\lambda\alpha,\quad\alpha\neq\mathbf{0} $$
特征方程:
$$ |A-\lambda E|=0 $$
特征向量:
$$ (A-\lambda E)x=\mathbf{0} $$
特征值性质:
$$ \lambda_1+\cdots+\lambda_n=\text{tr}(A) $$
$$ \lambda_1\cdots\lambda_n=|A| $$
矩阵运算与特征值:
相似:
$$ P^{-1}AP=B $$
相似的性质:
可对角化:
$$ P^{-1}AP=\Lambda $$
可对角化充要条件:
有 $n$ 个线性无关的特征向量。
可对角化充分条件:
实对称矩阵:
秩与特征值:
$$ r(A)=\text{非零特征值的个数} $$
口诀:
特征方程求特征值,齐次方程组求特征向量;
迹等于特征值之和,行列式等于特征值之积;
不同特征值特征向量无关,实对称矩阵必可对角化;
可对角化看无关向量,相似矩阵特征值相同。
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