适用:数一、数二、数三通用
地位:线性代数的核心内容,直接支撑线性方程组、特征值、二次型
核心任务:理解向量组的秩,掌握极大无关组求法,理解基、维数、坐标
定义:
向量组 $\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_s$ 的极大线性无关组中所含向量的个数,称为该向量组的秩,记作
$$ r(\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_s) $$
规定:
只含零向量的向量组的秩为 $0$。
重要结论:
重要定理:
设
$$ A=(\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_s) $$
则:
$$ r(A)=r(\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_s) $$
即矩阵的秩等于其列向量组的秩。
同理:
$$ r(A)=r(\text{行向量组}) $$
注意:
步骤:
注意:
定义:
若向量组 $T_1$ 中每个向量都可由向量组 $T_2$ 线性表示,且 $T_2$ 中每个向量都可由 $T_1$ 线性表示,则称 $T_1$ 与 $T_2$ 等价。
等价条件:
$$ T_1\sim T_2\iff r(T_1)=r(T_2)=r(T_1\cup T_2) $$
重要结论:
$$ r(T_1)\le r(T_2) $$
定义:
设 $V$ 是 $n$ 维向量的非空集合,若 $V$ 对加法和数乘封闭,即:
则称 $V$ 为向量空间。
常见向量空间:
基:
向量空间 $V$ 中的一个线性无关组 $\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_r$,若 $V$ 中任一向量都可由它线性表示,则称 $\alpha_1,\cdots,\alpha_r$ 为 $V$ 的一组基。
维数:
基中所含向量的个数 $r$ 称为 $V$ 的维数,记作
$$ \dim V=r $$
坐标:
若 $\alpha_1,\cdots,\alpha_r$ 是 $V$ 的一组基,$\beta\in V$,则存在唯一的一组数 $k_1,\cdots,k_r$,使得
$$ \beta=k_1\alpha_1+\cdots+k_r\alpha_r $$
称 $(k_1,\cdots,k_r)$ 为 $\beta$ 在基 $\alpha_1,\cdots,\alpha_r$ 下的坐标。
注意:
定义:
齐次线性方程组 $Ax=0$ 的所有解构成的集合称为解空间,记作
$$ N(A)={x\mid Ax=0} $$
重要结论:
基础解系:
含 $n-r(A)$ 个线性无关的解向量,且所有解都可由其线性表示。
列空间:
矩阵 $A$ 的列向量组张成的空间,记作
$$ C(A)=\text{span}{\alpha_1,\cdots,\alpha_n} $$
其中 $\alpha_i$ 为 $A$ 的第 $i$ 列。
行空间:
矩阵 $A$ 的行向量组张成的空间,记作
$$ R(A)=\text{span}{\beta_1,\cdots,\beta_m} $$
其中 $\beta_i$ 为 $A$ 的第 $i$ 行。
重要结论:
$$ \dim C(A)=\dim R(A)=r(A) $$
定义:
$$ N(A)={x\mid Ax=0} $$
维数公式:
$$ \dim N(A)=n-r(A) $$
其中 $n$ 为 $A$ 的列数。
秩-零化度定理:
$$ r(A)+\dim N(A)=n $$
(1)向量组秩的不等式:
$$ r(\alpha_1,\cdots,\alpha_s)\le s $$
$$ r(\alpha_1,\cdots,\alpha_s)\le n $$
其中 $n$ 为向量维数。
(2)部分组与整体组:
$$ r(\text{部分组})\le r(\text{整体组}) $$
(3)线性表示与秩:
若 $\beta$ 可由 $\alpha_1,\cdots,\alpha_s$ 线性表示,则
$$ r(\alpha_1,\cdots,\alpha_s,\beta)=r(\alpha_1,\cdots,\alpha_s) $$
(4)向量组等价:
$$ T_1\sim T_2\Rightarrow r(T_1)=r(T_2) $$
(5)矩阵的秩:
$$ r(A)=r(A^T) $$
$$ r(AB)\le\min{r(A),r(B)} $$
$$ r(A+B)\le r(A)+r(B) $$
例1
求向量组
$$ \alpha_1=(1,2,3)^T,\quad \alpha_2=(2,4,6)^T,\quad \alpha_3=(1,0,1)^T $$
的秩。
解:
以向量为列构成矩阵:
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 2 & 1\\ 2 & 4 & 0\\ 3 & 6 & 1 \end{pmatrix} $$
行变换:
$$ r_2-2r_1,\quad r_3-3r_1 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 2 & 1\\ 0 & 0 & -2\\ 0 & 0 & -2 \end{pmatrix} $$
$$ r_3-r_2 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 2 & 1\\ 0 & 0 & -2\\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} $$
所以:
$$ r(A)=2 $$
即向量组的秩为 $2$。
例2
求向量组
$$ \alpha_1=(1,1,1)^T,\quad \alpha_2=(1,2,3)^T,\quad \alpha_3=(1,3,5)^T $$
的秩。
解:
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1\\ 1 & 2 & 3\\ 1 & 3 & 5 \end{pmatrix} $$
行变换:
$$ r_2-r_1,\quad r_3-r_1 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1\\ 0 & 1 & 2\\ 0 & 2 & 4 \end{pmatrix} $$
$$ r_3-2r_2 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1\\ 0 & 1 & 2\\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} $$
所以:
$$ r(A)=2 $$
例3
求向量组
$$ \alpha_1=(1,2,3)^T,\quad \alpha_2=(2,4,6)^T,\quad \alpha_3=(1,0,1)^T,\quad \alpha_4=(0,1,1)^T $$
的极大无关组。
解:
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 2 & 1 & 0\\ 2 & 4 & 0 & 1\\ 3 & 6 & 1 & 1 \end{pmatrix} $$
行变换:
$$ r_2-2r_1,\quad r_3-3r_1 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 2 & 1 & 0\\ 0 & 0 & -2 & 1\\ 0 & 0 & -2 & 1 \end{pmatrix} $$
$$ r_3-r_2 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 2 & 1 & 0\\ 0 & 0 & -2 & 1\\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} $$
主元在第 $1$、$3$ 列,所以极大无关组为:
$$ \alpha_1,\alpha_3 $$
且:
$$ r=2 $$
例4
求向量组
$$ \alpha_1=(1,1,1)^T,\quad \alpha_2=(1,2,3)^T,\quad \alpha_3=(1,3,5)^T,\quad \alpha_4=(1,4,7)^T $$
的极大无关组。
解:
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 1\\ 1 & 2 & 3 & 4\\ 1 & 3 & 5 & 7 \end{pmatrix} $$
行变换:
$$ r_2-r_1,\quad r_3-r_1 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 1\\ 0 & 1 & 2 & 3\\ 0 & 2 & 4 & 6 \end{pmatrix} $$
$$ r_3-2r_2 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 1\\ 0 & 1 & 2 & 3\\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} $$
主元在第 $1$、$2$ 列,所以极大无关组为:
$$ \alpha_1,\alpha_2 $$
且:
$$ r=2 $$
例5
判断向量组
$$ T_1:\alpha_1=(1,0)^T,\ \alpha_2=(0,1)^T $$
与
$$ T_2:\beta_1=(1,1)^T,\ \beta_2=(1,-1)^T $$
是否等价。
解:
$T_1$ 的秩为 $2$,$T_2$ 的秩为 $2$。
且 $T_1$ 可由 $T_2$ 线性表示:
$$ \alpha_1=\frac12\beta_1+\frac12\beta_2 $$
$$ \alpha_2=\frac12\beta_1-\frac12\beta_2 $$
$T_2$ 可由 $T_1$ 线性表示:
$$ \beta_1=\alpha_1+\alpha_2 $$
$$ \beta_2=\alpha_1-\alpha_2 $$
所以 $T_1\sim T_2$。
例6
判断向量组
$$ T_1:\alpha_1=(1,0)^T,\ \alpha_2=(0,1)^T $$
与
$$ T_2:\beta_1=(1,0)^T,\ \beta_2=(0,1)^T,\ \beta_3=(1,1)^T $$
是否等价。
解:
$T_1$ 的秩为 $2$,$T_2$ 的秩为 $2$。
$T_2$ 可由 $T_1$ 线性表示:
$$ \beta_1=\alpha_1,\quad\beta_2=\alpha_2,\quad\beta_3=\alpha_1+\alpha_2 $$
$T_1$ 可由 $T_2$ 线性表示:
$$ \alpha_1=\beta_1,\quad\alpha_2=\beta_2 $$
所以 $T_1\sim T_2$。
例7
证明
$$ V={(x,0,z)^T\mid x,z\in\mathbb R} $$
是向量空间,并求其维数和一组基。
证明:
对加法封闭:
$$ (x_1,0,z_1)+(x_2,0,z_2)=(x_1+x_2,0,z_1+z_2)\in V $$
对数乘封闭:
$$ k(x,0,z)=(kx,0,kz)\in V $$
所以 $V$ 是向量空间。
取
$$ \alpha_1=(1,0,0)^T,\quad\alpha_2=(0,0,1)^T $$
则 $V$ 中任一向量
$$ (x,0,z)=x\alpha_1+z\alpha_2 $$
且 $\alpha_1,\alpha_2$ 线性无关,所以 $\alpha_1,\alpha_2$ 是 $V$ 的一组基。
$$ \dim V=2 $$
例8
求齐次线性方程组
$$ \begin{cases} x_1+x_2+x_3=0\\ x_1+2x_2+3x_3=0 \end{cases} $$
的解空间的维数和一组基。
解:
系数矩阵:
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1\\ 1 & 2 & 3 \end{pmatrix} $$
行变换:
$$ r_2-r_1 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1\\ 0 & 1 & 2 \end{pmatrix} $$
$$ r(A)=2 $$
所以解空间维数:
$$ \dim N(A)=n-r(A)=3-2=1 $$
解方程组:
$$ \begin{cases} x_1+x_2+x_3=0\\ x_2+2x_3=0 \end{cases} $$
由第二式:
$$ x_2=-2x_3 $$
代入第一式:
$$ x_1-2x_3+x_3=0\Rightarrow x_1=x_3 $$
令 $x_3=1$:
$$ \xi=(1,-2,1)^T $$
所以基础解系为 $\xi$,解空间的一组基为 $\xi$。
例9
求齐次线性方程组
$$ \begin{cases} x_1+2x_2+3x_3=0\\ 2x_1+4x_2+6x_3=0 \end{cases} $$
的解空间的维数和一组基。
解:
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 2 & 4 & 6 \end{pmatrix} $$
行变换:
$$ r_2-2r_1 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} $$
$$ r(A)=1 $$
所以解空间维数:
$$ \dim N(A)=3-1=2 $$
解方程:
$$ x_1+2x_2+3x_3=0 $$
令 $x_2=1$,$x_3=0$:
$$ x_1=-2 $$
得:
$$ \xi_1=(-2,1,0)^T $$
令 $x_2=0$,$x_3=1$:
$$ x_1=-3 $$
得:
$$ \xi_2=(-3,0,1)^T $$
所以基础解系为 $\xi_1,\xi_2$,解空间的一组基为 $\xi_1,\xi_2$。
例10
求矩阵
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 2 & 4 & 6\\ 3 & 6 & 9 \end{pmatrix} $$
的列空间的维数和一组基。
解:
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 0 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} $$
$$ r(A)=1 $$
所以列空间维数为 $1$。
列空间的一组基为第一列:
$$ \alpha_1=(1,2,3)^T $$
例11
求矩阵
$$ A= \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 4 & 5 & 6\\ 7 & 8 & 9 \end{pmatrix} $$
的行空间的维数和一组基。
解:
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 0 & -3 & -6\\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} $$
$$ r(A)=2 $$
所以行空间维数为 $2$。
行空间的一组基为:
$$ \beta_1=(1,2,3),\quad\beta_2=(0,-3,-6) $$
例12
设 $A$ 为 $4\times 6$ 矩阵,$r(A)=3$,求 $\dim N(A)$。
解:
$$ \dim N(A)=n-r(A)=6-3=3 $$
例13
设 $A$ 为 $5\times 4$ 矩阵,$r(A)=4$,求 $\dim N(A)$。
解:
$$ \dim N(A)=4-4=0 $$
即 $Ax=0$ 只有零解。
例14
设 $A$ 为 $3\times 5$ 矩阵,$r(A)=2$,求 $Ax=0$ 的基础解系所含向量个数。
解:
基础解系含:
$$ n-r(A)=5-2=3 $$
个向量。
例15
在 $\mathbb R^2$ 中,取基
$$ \alpha_1=(1,0)^T,\quad\alpha_2=(0,1)^T $$
求 $\beta=(3,4)^T$ 在该基下的坐标。
解:
$$ \beta=3\alpha_1+4\alpha_2 $$
所以坐标为:
$$ (3,4) $$
例16
在 $\mathbb R^2$ 中,取基
$$ \beta_1=(1,1)^T,\quad\beta_2=(1,-1)^T $$
求 $\alpha=(3,1)^T$ 在该基下的坐标。
解:
设
$$ \alpha=k_1\beta_1+k_2\beta_2 $$
即:
$$ (3,1)=k_1(1,1)+k_2(1,-1) $$
分量形式:
$$ \begin{cases} k_1+k_2=3\\ k_1-k_2=1 \end{cases} $$
解得:
$$ k_1=2,\quad k_2=1 $$
所以坐标为:
$$ (2,1) $$
例17
设
$$ \alpha_1=(1,2,3)^T,\quad \alpha_2=(2,5,8)^T,\quad \beta=(3,7,11)^T $$
判断 $\beta$ 能否由 $\alpha_1,\alpha_2$ 线性表示,并求秩。
解:
$$ A=(\alpha_1,\alpha_2,\beta)= \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 2 & 5 & 7\\ 3 & 8 & 11 \end{pmatrix} $$
行变换:
$$ r_2-2r_1,\quad r_3-3r_1 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 0 & 1 & 1\\ 0 & 2 & 2 \end{pmatrix} $$
$$ r_3-2r_2 $$
$$ A\to \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 0 & 1 & 1\\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} $$
所以:
$$ r(A)=2 $$
而:
$$ r(\alpha_1,\alpha_2)=2 $$
所以:
$$ r(\alpha_1,\alpha_2)=r(\alpha_1,\alpha_2,\beta)=2 $$
$\beta$ 可由 $\alpha_1,\alpha_2$ 线性表示。
例18
设
$$ \alpha_1=(1,0,0)^T,\quad \alpha_2=(0,1,0)^T,\quad \beta=(1,1,1)^T $$
判断 $\beta$ 能否由 $\alpha_1,\alpha_2$ 线性表示。
解:
$$ A=(\alpha_1,\alpha_2,\beta)= \begin{pmatrix} 1 & 0 & 1\\ 0 & 1 & 1\\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} $$
$$ r(A)=3 $$
而:
$$ r(\alpha_1,\alpha_2)=2 $$
所以:
$$ r(\alpha_1,\alpha_2)\neq r(\alpha_1,\alpha_2,\beta) $$
$\beta$ 不能由 $\alpha_1,\alpha_2$ 线性表示。
例19
设 $A$ 为 $m\times n$ 矩阵,$B$ 为 $n\times s$ 矩阵,证明
$$ r(AB)\le\min{r(A),r(B)} $$
证明:
$AB$ 的列向量是 $A$ 的列向量的线性组合,所以 $AB$ 的列向量组可由 $A$ 的列向量组线性表示,因此:
$$ r(AB)\le r(A) $$
同理,$AB$ 的行向量是 $B$ 的行向量的线性组合,所以:
$$ r(AB)\le r(B) $$
因此:
$$ r(AB)\le\min{r(A),r(B)} $$
例20
设 $A$ 为 $3\times 4$ 矩阵,$r(A)=2$,$B$ 为 $4\times 3$ 矩阵,$r(B)=3$,求 $r(AB)$。
解:
$$ r(AB)\le\min{r(A),r(B)}=\min{2,3}=2 $$
又由 Sylvester 不等式:
$$ r(AB)\ge r(A)+r(B)-4=2+3-4=1 $$
所以:
$$ 1\le r(AB)\le2 $$
极大无关组不唯一,但所含向量个数唯一。
求极大无关组只能用初等行变换,不能用列变换。
主元所在列对应的是原矩阵的列向量,不是行变换后的列向量。
错误。
秩相等的向量组不一定等价。
$$ \dim N(A)=n-r(A) $$
其中 $n$ 为未知数个数(列数)。
基础解系含 $n-r(A)$ 个向量。
$$ r(A)+\dim N(A)=n $$
其中 $n$ 为 $A$ 的列数。
$$ \dim C(A)=\dim R(A)=r(A) $$
两者相等,但空间不同。
同一向量在不同基下的坐标不同。
$$ r(\text{部分组})\le r(\text{整体组}) $$
常见形式:
$$ r(\alpha_1,\cdots,\alpha_s)=? $$
处理方法:
常见形式:
处理方法:
常见形式:
$$ T_1\sim T_2? $$
处理方法:
常见形式:
处理方法:
常见形式:
$$ \dim N(A)=? $$
处理方法:
$$ \dim N(A)=n-r(A) $$
常见形式:
处理方法:
常见形式:
$$ r(AB),\quad r(A+B) $$
处理方法:
常见形式:
处理方法:
向量组的秩:
极大无关组中向量个数。
矩阵的秩:
$$ r(A)=r(\text{列向量组})=r(\text{行向量组}) $$
极大无关组求法:
向量组等价:
$$ T_1\sim T_2\iff r(T_1)=r(T_2)=r(T_1\cup T_2) $$
向量空间:
对加法和数乘封闭。
基与维数:
解空间:
$$ \dim N(A)=n-r(A) $$
基础解系:
含 $n-r(A)$ 个向量。
秩-零化度定理:
$$ r(A)+\dim N(A)=n $$
列空间与行空间:
$$ \dim C(A)=\dim R(A)=r(A) $$
重要不等式:
$$ r(\alpha_1,\cdots,\alpha_s)\le s $$
$$ r(\text{部分组})\le r(\text{整体组}) $$
$$ r(AB)\le\min{r(A),r(B)} $$
$$ r(A+B)\le r(A)+r(B) $$
线性表示与秩:
$$ \beta\text{ 可由 }\alpha_1,\cdots,\alpha_s\text{ 线性表示} \iff r(\alpha_1,\cdots,\alpha_s,\beta)=r(\alpha_1,\cdots,\alpha_s) $$
口诀:
向量组秩极大无关组,矩阵秩行列向量组;
求秩用行变换,主元列对应原向量;
等价充要秩相等,解空间维数 $n$ 减秩;
基础解系 $n$ 减秩,秩零化度定理记心间。
评论专区
评论加载中...登录后即可发表评论