适用:数一、数二、数三通用
地位:高阶微分方程的基础,直接支撑二阶常系数线性微分方程、微分方程应用
核心任务:识别三种可降阶类型,掌握降阶法求解
可降阶的高阶微分方程主要有三种类型:
| 类型 | 形式 | 降阶方法 |
|---|---|---|
| 类型一 | $y^{(n)}=f(x)$ | 逐次积分 |
| 类型二 | $y''=f(x,y')$ | 令 $p=y'$ |
| 类型三 | $y''=f(y,y')$ | 令 $p=y'$,$y''=p\frac{dp}{dy}$ |
形式:
$$ y^{(n)}=f(x) $$
解法:
逐次积分 $n$ 次:
$$ y^{(n-1)}=\int f(x)dx+C_1 $$
$$ y^{(n-2)}=\int\left[\int f(x)dx+C_1\right]dx+C_2 $$
依次类推,直到求出 $y$。
通解:
含有 $n$ 个任意常数 $C_1,C_2,\cdots,C_n$。
例:
$$ y''=e^x $$
积分一次:
$$ y'=e^x+C_1 $$
再积分一次:
$$ y=e^x+C_1x+C_2 $$
形式:
$$ y''=f(x,y') $$
特点:
方程中不显含 $y$。
解法:
令
$$ p=y' $$
则
$$ y''=p' $$
代入原方程:
$$ p'=f(x,p) $$
这是关于 $p$ 的一阶微分方程。
求出 $p=p(x,C_1)$ 后,再积分:
$$ y=\int p(x,C_1)dx+C_2 $$
注意:
推广:
对于 $y^{(n)}=f(x,y^{(n-1)})$,令 $p=y^{(n-1)}$,则 $p'=f(x,p)$。
形式:
$$ y''=f(y,y') $$
特点:
方程中不显含 $x$。
解法:
令
$$ p=y' $$
则
$$ y''=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot\frac{dy}{dx}=p\frac{dp}{dy} $$
代入原方程:
$$ p\frac{dp}{dy}=f(y,p) $$
这是关于 $p$ 和 $y$ 的一阶微分方程。
求出 $p=p(y,C_1)$ 后,再由
$$ \frac{dy}{dx}=p(y,C_1) $$
分离变量:
$$ \frac{dy}{p(y,C_1)}=dx $$
积分得:
$$ x=\int\frac{dy}{p(y,C_1)}+C_2 $$
注意:
| 类型 | 形式 | 特点 | 换元 | 降阶后 |
|---|---|---|---|---|
| 类型一 | $y^{(n)}=f(x)$ | 只含 $x$ | 无 | 逐次积分 |
| 类型二 | $y''=f(x,y')$ | 不显含 $y$ | $p=y'$ | $p'=f(x,p)$ |
| 类型三 | $y''=f(y,y')$ | 不显含 $x$ | $p=y'$ | $p\frac{dp}{dy}=f(y,p)$ |
类型二步骤:
类型三步骤:
$$ \int x^ndx=\frac{x^{n+1}}{n+1}+C,\quad n\neq-1 $$
$$ \int\frac1xdx=\ln|x|+C $$
$$ \int e^xdx=e^x+C $$
$$ \int\sin xdx=-\cos x+C $$
$$ \int\cos xdx=\sin x+C $$
$$ \int\frac{1}{1+x^2}dx=\arctan x+C $$
$$ \int\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x+C $$
$$ \int\frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}dx=\ln(x+\sqrt{x^2+a^2})+C $$
$$ \int\frac{1}{x^2-a^2}dx=\frac{1}{2a}\ln\left|\frac{x-a}{x+a}\right|+C $$
例1
求解
$$ y'''=e^x $$
解:
积分一次:
$$ y''=e^x+C_1 $$
积分两次:
$$ y'=e^x+C_1x+C_2 $$
积分三次:
$$ y=e^x+\frac{C_1}{2}x^2+C_2x+C_3 $$
例2
求解
$$ y''=\sin x $$
解:
积分一次:
$$ y'=-\cos x+C_1 $$
积分两次:
$$ y=-\sin x+C_1x+C_2 $$
例3
求解
$$ y''=x^2 $$
解:
积分一次:
$$ y'=\frac{x^3}{3}+C_1 $$
积分两次:
$$ y=\frac{x^4}{12}+C_1x+C_2 $$
例4
求解
$$ y''=\frac{1}{x} $$
解:
积分一次:
$$ y'=\ln|x|+C_1 $$
积分两次:
$$ y=x\ln|x|-x+C_1x+C_2 $$
例5
求解
$$ y''=\frac{1}{1+x^2} $$
解:
积分一次:
$$ y'=\arctan x+C_1 $$
积分两次:
$$ y=x\arctan x-\frac12\ln(1+x^2)+C_1x+C_2 $$
例6
求解
$$ y''=y' $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ y''=p' $$
代入:
$$ p'=p $$
分离变量:
$$ \frac{dp}{p}=dx $$
积分:
$$ \ln|p|=x+C_1 $$
所以:
$$ p=C_1e^x $$
即:
$$ y'=C_1e^x $$
积分:
$$ y=C_1e^x+C_2 $$
例7
求解
$$ xy''=y' $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ y''=p' $$
代入:
$$ xp'=p $$
分离变量:
$$ \frac{dp}{p}=\frac{dx}{x} $$
积分:
$$ \ln|p|=\ln|x|+C_1 $$
所以:
$$ p=C_1x $$
即:
$$ y'=C_1x $$
积分:
$$ y=\frac{C_1}{2}x^2+C_2 $$
例8
求解
$$ y''=x+y' $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ y''=p' $$
代入:
$$ p'=x+p $$
即:
$$ p'-p=x $$
这是一阶线性方程。
$$ P(x)=-1,\quad Q(x)=x $$
积分因子:
$$ e^{-x} $$
通解:
$$ p=e^{x}\left[\int xe^{-x}dx+C_1\right] $$
而:
$$ \int xe^{-x}dx=-xe^{-x}-e^{-x} $$
所以:
$$ p=e^x\left[-xe^{-x}-e^{-x}+C_1\right] =-x-1+C_1e^x $$
即:
$$ y'=-x-1+C_1e^x $$
积分:
$$ y=-\frac{x^2}{2}-x+C_1e^x+C_2 $$
例9
求解
$$ y''=\frac{y'}{x}+x $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ p'=\frac px+x $$
即:
$$ p'-\frac1xp=x $$
这是一阶线性方程。
$$ P(x)=-\frac1x,\quad Q(x)=x $$
积分因子:
$$ e^{-\ln|x|}=\frac1x $$
通解:
$$ p=e^{\ln|x|}\left[\int x\cdot\frac1xdx+C_1\right] =x\left[\int 1dx+C_1\right] =x(x+C_1) $$
即:
$$ y'=x^2+C_1x $$
积分:
$$ y=\frac{x^3}{3}+\frac{C_1}{2}x^2+C_2 $$
例10
求解
$$ y''+y'=e^x,\quad y(0)=0,\ y'(0)=1 $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ p'+p=e^x $$
这是一阶线性方程。
$$ P(x)=1,\quad Q(x)=e^x $$
积分因子:
$$ e^x $$
通解:
$$ p=e^{-x}\left[\int e^x\cdot e^xdx+C_1\right] =e^{-x}\left[\frac12e^{2x}+C_1\right] =\frac12e^x+C_1e^{-x} $$
代入 $y'(0)=1$:
$$ 1=\frac12+C_1\Rightarrow C_1=\frac12 $$
所以:
$$ y'=\frac12e^x+\frac12e^{-x} $$
积分:
$$ y=\frac12e^x-\frac12e^{-x}+C_2 $$
代入 $y(0)=0$:
$$ 0=\frac12-\frac12+C_2\Rightarrow C_2=0 $$
所以:
$$ y=\frac12(e^x-e^{-x})=\sinh x $$
例11
求解
$$ y''=y $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ y''=p\frac{dp}{dy} $$
代入:
$$ p\frac{dp}{dy}=y $$
分离变量:
$$ pdp=ydy $$
积分:
$$ \frac{p^2}{2}=\frac{y^2}{2}+C_1 $$
所以:
$$ p^2=y^2+C $$
即:
$$ p=\pm\sqrt{y^2+C} $$
由
$$ \frac{dy}{dx}=p $$
分离变量:
$$ \frac{dy}{\sqrt{y^2+C}}=dx $$
积分:
$$ \ln|y+\sqrt{y^2+C}|=x+C_2 $$
即:
$$ y+\sqrt{y^2+C}=C_1e^x $$
例12
求解
$$ yy''=(y')^2 $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ y''=p\frac{dp}{dy} $$
代入:
$$ yp\frac{dp}{dy}=p^2 $$
若 $p\neq0$:
$$ y\frac{dp}{dy}=p $$
分离变量:
$$ \frac{dp}{p}=\frac{dy}{y} $$
积分:
$$ \ln|p|=\ln|y|+C_1 $$
所以:
$$ p=C_1y $$
即:
$$ y'=C_1y $$
分离变量:
$$ \frac{dy}{y}=C_1dx $$
积分:
$$ \ln|y|=C_1x+C_2 $$
即:
$$ y=C_2e^{C_1x} $$
例13
求解
$$ y''=e^{2y},\quad y(0)=0,\ y'(0)=1 $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ y''=p\frac{dp}{dy} $$
代入:
$$ p\frac{dp}{dy}=e^{2y} $$
分离变量:
$$ pdp=e^{2y}dy $$
积分:
$$ \frac{p^2}{2}=\frac12e^{2y}+C_1 $$
代入 $y(0)=0$,$y'(0)=1$:
$$ \frac12=\frac12+C_1\Rightarrow C_1=0 $$
所以:
$$ p^2=e^{2y} $$
$$ p=e^y $$
即:
$$ y'=e^y $$
分离变量:
$$ e^{-y}dy=dx $$
积分:
$$ -e^{-y}=x+C_2 $$
代入 $y(0)=0$:
$$ -1=C_2 $$
所以:
$$ -e^{-y}=x-1 $$
即:
$$ e^{-y}=1-x $$
$$ y=-\ln(1-x) $$
例14
求解
$$ y''+(y')^2=0 $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ y''=p\frac{dp}{dy} $$
代入:
$$ p\frac{dp}{dy}+p^2=0 $$
若 $p\neq0$:
$$ \frac{dp}{dy}=-p $$
分离变量:
$$ \frac{dp}{p}=-dy $$
积分:
$$ \ln|p|=-y+C_1 $$
所以:
$$ p=C_1e^{-y} $$
即:
$$ y'=C_1e^{-y} $$
分离变量:
$$ e^ydy=C_1dx $$
积分:
$$ e^y=C_1x+C_2 $$
即:
$$ y=\ln(C_1x+C_2) $$
例15
求解
$$ y''=\frac{1}{y^3} $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ y''=p\frac{dp}{dy} $$
代入:
$$ p\frac{dp}{dy}=\frac{1}{y^3} $$
分离变量:
$$ pdp=\frac{dy}{y^3} $$
积分:
$$ \frac{p^2}{2}=-\frac{1}{2y^2}+C_1 $$
所以:
$$ p^2=C_1-\frac{1}{y^2} $$
即:
$$ p=\sqrt{C_1-\frac{1}{y^2}} $$
由
$$ \frac{dy}{dx}=p $$
分离变量:
$$ \frac{dy}{\sqrt{C_1-\frac{1}{y^2}}}=dx $$
即:
$$ \frac{ydy}{\sqrt{C_1y^2-1}}=dx $$
积分:
$$ \frac{1}{2C_1}\sqrt{C_1y^2-1}=x+C_2 $$
例16
求解
$$ y''=\frac{1}{x}y'+x $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ p'=\frac1xp+x $$
即:
$$ p'-\frac1xp=x $$
这是一阶线性方程。
$$ P(x)=-\frac1x,\quad Q(x)=x $$
积分因子:
$$ \frac1x $$
通解:
$$ p=x\left[\int x\cdot\frac1xdx+C_1\right] =x(x+C_1) =x^2+C_1x $$
所以:
$$ y'=x^2+C_1x $$
积分:
$$ y=\frac{x^3}{3}+\frac{C_1}{2}x^2+C_2 $$
例17
求解
$$ y''=y'+1 $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ p'=p+1 $$
分离变量:
$$ \frac{dp}{p+1}=dx $$
积分:
$$ \ln|p+1|=x+C_1 $$
所以:
$$ p+1=C_1e^x $$
即:
$$ y'=C_1e^x-1 $$
积分:
$$ y=C_1e^x-x+C_2 $$
例18
求解
$$ y''=\frac{y'}{x}+\frac{y'}{x}\ln y' $$
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ p'=\frac px+\frac px\ln p $$
即:
$$ p'=\frac px(1+\ln p) $$
分离变量:
$$ \frac{dp}{p(1+\ln p)}=\frac{dx}{x} $$
令
$$ u=1+\ln p $$
则
$$ du=\frac{dp}{p} $$
所以:
$$ \int\frac{du}{u}=\ln|x|+C_1 $$
$$ \ln|u|=\ln|x|+C_1 $$
$$ u=C_1x $$
即:
$$ 1+\ln p=C_1x $$
$$ p=e^{C_1x-1} $$
所以:
$$ y'=e^{C_1x-1} $$
积分:
$$ y=\frac{1}{C_1}e^{C_1x-1}+C_2 $$
例19
一质点沿直线运动,加速度为
$$ a=-kv^2 $$
初始速度 $v(0)=v_0$,求速度 $v(t)$。
解:
$$ \frac{dv}{dt}=-kv^2 $$
分离变量:
$$ \frac{dv}{v^2}=-kdt $$
积分:
$$ -\frac1v=-kt+C_1 $$
所以:
$$ \frac1v=kt+C_1 $$
代入 $v(0)=v_0$:
$$ \frac1{v_0}=C_1 $$
所以:
$$ \frac1v=kt+\frac1{v_0} $$
即:
$$ v=\frac{v_0}{1+kv_0t} $$
例20
一物体从高处自由下落,空气阻力与速度成正比,求速度 $v(t)$。
解:
$$ m\frac{dv}{dt}=mg-kv $$
即:
$$ \frac{dv}{dt}=g-\frac kmv $$
这是一阶线性方程。
$$ P(t)=\frac km,\quad Q(t)=g $$
通解:
$$ v=e^{-\frac kmt}\left[\int ge^{\frac kmt}dt+C\right] $$
$$ =e^{-\frac kmt}\left[\frac{mg}{k}e^{\frac kmt}+C\right] =\frac{mg}{k}+Ce^{-\frac kmt} $$
代入 $v(0)=0$:
$$ 0=\frac{mg}{k}+C\Rightarrow C=-\frac{mg}{k} $$
所以:
$$ v=\frac{mg}{k}(1-e^{-\frac kmt}) $$
例21
已知曲线 $y=y(x)$ 满足
$$ y''=1+(y')^2 $$
且 $y(0)=0$,$y'(0)=0$,求曲线方程。
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ p'=1+p^2 $$
分离变量:
$$ \frac{dp}{1+p^2}=dx $$
积分:
$$ \arctan p=x+C_1 $$
代入 $y'(0)=0$:
$$ 0=0+C_1\Rightarrow C_1=0 $$
所以:
$$ p=\tan x $$
即:
$$ y'=\tan x $$
积分:
$$ y=-\ln|\cos x|+C_2 $$
代入 $y(0)=0$:
$$ 0=0+C_2\Rightarrow C_2=0 $$
所以:
$$ y=-\ln|\cos x| $$
例22
已知曲线 $y=y(x)$ 满足
$$ yy''+(y')^2=0 $$
且 $y(0)=1$,$y'(0)=1$,求曲线方程。
解:
令
$$ p=y' $$
则
$$ y''=p\frac{dp}{dy} $$
代入:
$$ yp\frac{dp}{dy}+p^2=0 $$
若 $p\neq0$:
$$ y\frac{dp}{dy}=-p $$
分离变量:
$$ \frac{dp}{p}=-\frac{dy}{y} $$
积分:
$$ \ln|p|=-\ln|y|+C_1 $$
所以:
$$ p=\frac{C_1}{y} $$
即:
$$ y'=\frac{C_1}{y} $$
代入 $y(0)=1$,$y'(0)=1$:
$$ 1=C_1 $$
所以:
$$ y'=\frac1y $$
分离变量:
$$ ydy=dx $$
积分:
$$ \frac{y^2}{2}=x+C_2 $$
代入 $y(0)=1$:
$$ \frac12=C_2 $$
所以:
$$ \frac{y^2}{2}=x+\frac12 $$
即:
$$ y^2=2x+1 $$
$$ y''=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot\frac{dy}{dx}=p\frac{dp}{dy} $$
不要写成 $p'$。
$$ y''=p' $$
因为 $p=y'$,所以 $y''=p'$。
求出 $p$ 后,要回代 $p=y'$,再积分求 $y$。
$n$ 阶微分方程的通解含有 $n$ 个任意常数。
若 $p=0$,则 $y'=0$,$y$ 为常数。
每次积分都要加常数。
通常先求通解,再代入初始条件。
$y^{(n)}=f(x)$ 需要积分 $n$ 次。
令 $p=y'$ 后,得到关于 $p$ 的一阶方程,注意 $P(x)$、$Q(x)$ 的符号。
$$ \frac{dy}{p(y,C_1)}=dx $$
积分后得到 $x$ 关于 $y$ 的表达式,或 $y$ 关于 $x$ 的表达式。
物理应用中要注意单位统一。
常见形式:
$$ y^{(n)}=f(x) $$
处理方法:
常见形式:
$$ y''=f(x,y') $$
处理方法:
常见形式:
$$ y''=f(y,y') $$
处理方法:
常见形式:
$$ y''=f(x,y'),\quad y(0)=a,\ y'(0)=b $$
处理方法:
常见形式:
处理方法:
常见形式:
处理方法:
常见形式:
$$ y''=f(x,y') $$
其中 $f$ 关于 $p$ 是一阶线性方程。
处理方法:
类型一:
$$ y^{(n)}=f(x) \Rightarrow \text{逐次积分} $$
类型二:
$$ y''=f(x,y') \Rightarrow p=y',\quad y''=p' $$
类型三:
$$ y''=f(y,y') \Rightarrow p=y',\quad y''=p\frac{dp}{dy} $$
类型二降阶后:
$$ p'=f(x,p) $$
类型三降阶后:
$$ p\frac{dp}{dy}=f(y,p) $$
求解步骤:
类型二:
$$ p'=f(x,p)\Rightarrow p=p(x,C_1)\Rightarrow y=\int pdx+C_2 $$
类型三:
$$ p\frac{dp}{dy}=f(y,p)\Rightarrow p=p(y,C_1)\Rightarrow\frac{dy}{dx}=p\Rightarrow x=\int\frac{dy}{p}+C_2 $$
通解常数个数:
$$ n\text{ 阶方程有 }n\text{ 个任意常数} $$
常用积分:
$$ \int\frac{1}{1+p^2}dp=\arctan p+C $$
$$ \int\frac{dp}{p}=\ln|p|+C $$
$$ \int pdp=\frac{p^2}{2}+C $$
口诀:
不显含 $y$ 令 $p=y'$,$y''=p'$;
不显含 $x$ 令 $p=y'$,$y''=p\frac{dp}{dy}$;
只含 $x$ 逐次积分,通解常数个数等于阶数;
求出 $p$ 再积分,初始条件最后代。
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