适用:数一、数二、数三通用
地位:微分方程的基础,直接支撑高阶微分方程、微分方程应用
核心任务:识别一阶微分方程类型,掌握可分离变量、齐次、一阶线性、伯努利、全微分方程
微分方程:
含有未知函数及其导数的方程称为微分方程。
阶:
微分方程中出现的最高阶导数的阶数称为微分方程的阶。
一阶微分方程的一般形式:
$$ F(x,y,y')=0 $$
或
$$ y'=f(x,y) $$
解:
代入微分方程后使方程成为恒等的函数称为微分方程的解。
通解:
含有独立任意常数且个数等于方程阶数的解称为通解。
特解:
不含任意常数的解称为特解。
初始条件:
用于确定通解中任意常数的条件。
形式:
$$ \frac{dy}{dx}=f(x)g(y) $$
解法:
当 $g(y)\neq0$ 时,分离变量:
$$ \frac{dy}{g(y)}=f(x)dx $$
两边积分:
$$ \int\frac{dy}{g(y)}=\int f(x)dx+C $$
注意:
另一形式:
$$ M_1(x)M_2(y)dx+N_1(x)N_2(y)dy=0 $$
分离变量:
$$ \frac{M_1(x)}{N_1(x)}dx=-\frac{N_2(y)}{M_2(y)}dy $$
形式:
$$ \frac{dy}{dx}=f\left(\frac yx\right) $$
解法:
令
$$ u=\frac yx $$
则
$$ y=ux,\quad \frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx} $$
代入原方程:
$$ u+x\frac{du}{dx}=f(u) $$
分离变量:
$$ \frac{du}{f(u)-u}=\frac{dx}{x} $$
两边积分,再回代 $u=\frac yx$。
注意:
形式:
$$ \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x) $$
通解公式:
$$ y=e^{-\int P(x)dx}\left[\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C\right] $$
推导:
两边乘以积分因子
$$ \mu(x)=e^{\int P(x)dx} $$
则:
$$ \frac{d}{dx}\left[y\cdot e^{\int P(x)dx}\right] =Q(x)e^{\int P(x)dx} $$
两边积分:
$$ y\cdot e^{\int P(x)dx} =\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C $$
所以:
$$ y=e^{-\int P(x)dx}\left[\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C\right] $$
注意:
形式:
$$ \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)y^n,\quad n\neq0,1 $$
解法:
令
$$ z=y^{1-n} $$
则
$$ \frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx} $$
原方程两边乘以 $(1-n)y^{-n}$:
$$ (1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}+(1-n)P(x)y^{1-n} =(1-n)Q(x) $$
即:
$$ \frac{dz}{dx}+(1-n)P(x)z=(1-n)Q(x) $$
这是关于 $z$ 的一阶线性方程,套用通解公式求解,再回代 $z=y^{1-n}$。
注意:
形式:
$$ P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0 $$
全微分条件:
若
$$ \frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x} $$
在单连通区域 $G$ 内处处成立,则称该方程为全微分方程。
解法:
存在可微函数 $u(x,y)$,使得
$$ du=Pdx+Qdy $$
通解为:
$$ u(x,y)=C $$
原函数求法:
$$ u(x,y)=\int_{x_0}^x P(t,y_0)dt+\int_{y_0}^y Q(x,t)dt $$
或:
$$ u(x,y)=\int_{x_0}^x P(t,y)dt+\int_{y_0}^y Q(x_0,t)dt $$
积分因子:
若
$$ \frac{\partial P}{\partial y}\neq\frac{\partial Q}{\partial x} $$
则寻找积分因子 $\mu(x,y)$,使得
$$ \mu Pdx+\mu Qdy=0 $$
成为全微分方程。
常用积分因子:
(1)若
$$ \frac{1}{Q}\left(\frac{\partial P}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial x}\right)=\varphi(x) $$
则
$$ \mu(x)=e^{\int\varphi(x)dx} $$
(2)若
$$ \frac{1}{P}\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right)=\psi(y) $$
则
$$ \mu(y)=e^{\int\psi(y)dy} $$
| 类型 | 形式 | 解法 |
|---|---|---|
| 可分离变量 | $\dfrac{dy}{dx}=f(x)g(y)$ | 分离变量后积分 |
| 齐次方程 | $\dfrac{dy}{dx}=f\left(\dfrac yx\right)$ | 令 $u=\dfrac yx$ |
| 一阶线性 | $\dfrac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$ | 通解公式 |
| 伯努利方程 | $\dfrac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)y^n$ | 令 $z=y^{1-n}$ |
| 全微分方程 | $Pdx+Qdy=0$,$P_y=Q_x$ | 求原函数 $u(x,y)=C$ |
(1)几何应用:
(2)物理应用:
(3)经济应用:
例1
求解
$$ \frac{dy}{dx}=xy $$
解:
分离变量:
$$ \frac{dy}{y}=xdx $$
两边积分:
$$ \ln|y|=\frac{x^2}{2}+C_1 $$
所以:
$$ |y|=e^{C_1}e^{\frac{x^2}{2}} $$
即:
$$ y=Ce^{\frac{x^2}{2}} $$
其中 $C=\pm e^{C_1}$。
例2
求解
$$ \frac{dy}{dx}=\frac{x}{y} $$
解:
分离变量:
$$ ydy=xdx $$
两边积分:
$$ \frac{y^2}{2}=\frac{x^2}{2}+C_1 $$
所以:
$$ y^2-x^2=C $$
其中 $C=2C_1$。
例3
求解
$$ \frac{dy}{dx}=e^{x+y} $$
解:
$$ \frac{dy}{dx}=e^xe^y $$
分离变量:
$$ e^{-y}dy=e^xdx $$
两边积分:
$$ -e^{-y}=e^x+C $$
即:
$$ e^x+e^{-y}=C $$
例4
求解
$$ (1+x^2)dy=(1+y^2)dx $$
解:
分离变量:
$$ \frac{dy}{1+y^2}=\frac{dx}{1+x^2} $$
两边积分:
$$ \arctan y=\arctan x+C $$
例5
求解
$$ y'=e^{2x-y},\quad y(0)=0 $$
解:
$$ \frac{dy}{dx}=e^{2x}e^{-y} $$
分离变量:
$$ e^ydy=e^{2x}dx $$
两边积分:
$$ e^y=\frac12e^{2x}+C $$
代入 $y(0)=0$:
$$ 1=\frac12+C\Rightarrow C=\frac12 $$
所以:
$$ e^y=\frac12e^{2x}+\frac12 $$
即:
$$ y=\ln\left(\frac{e^{2x}+1}{2}\right) $$
例6
求解
$$ \frac{dy}{dx}=\frac{y}{x}+\tan\frac yx $$
解:
令
$$ u=\frac yx $$
则
$$ y=ux,\quad \frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx} $$
代入:
$$ u+x\frac{du}{dx}=u+\tan u $$
$$ x\frac{du}{dx}=\tan u $$
分离变量:
$$ \frac{du}{\tan u}=\frac{dx}{x} $$
即:
$$ \frac{\cos u}{\sin u}du=\frac{dx}{x} $$
两边积分:
$$ \ln|\sin u|=\ln|x|+C_1 $$
所以:
$$ \sin u=Cx $$
回代 $u=\frac yx$:
$$ \sin\frac yx=Cx $$
例7
求解
$$ \frac{dy}{dx}=\frac{x+y}{x-y} $$
解:
令
$$ u=\frac yx $$
则
$$ \frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx} $$
代入:
$$ u+x\frac{du}{dx}=\frac{1+u}{1-u} $$
$$ x\frac{du}{dx}=\frac{1+u}{1-u}-u =\frac{1+u-u+u^2}{1-u} =\frac{1+u^2}{1-u} $$
分离变量:
$$ \frac{1-u}{1+u^2}du=\frac{dx}{x} $$
两边积分:
$$ \int\frac{1}{1+u^2}du-\int\frac{u}{1+u^2}du=\ln|x|+C_1 $$
$$ \arctan u-\frac12\ln(1+u^2)=\ln|x|+C_1 $$
回代 $u=\frac yx$:
$$ \arctan\frac yx-\frac12\ln\left(1+\frac{y^2}{x^2}\right)=\ln|x|+C_1 $$
例8
求解
$$ x\frac{dy}{dx}=y+\sqrt{x^2+y^2},\quad x>0 $$
解:
$$ \frac{dy}{dx}=\frac yx+\sqrt{1+\left(\frac yx\right)^2} $$
令
$$ u=\frac yx $$
则:
$$ u+x\frac{du}{dx}=u+\sqrt{1+u^2} $$
$$ x\frac{du}{dx}=\sqrt{1+u^2} $$
分离变量:
$$ \frac{du}{\sqrt{1+u^2}}=\frac{dx}{x} $$
两边积分:
$$ \ln(u+\sqrt{1+u^2})=\ln x+C_1 $$
所以:
$$ u+\sqrt{1+u^2}=Cx $$
回代 $u=\frac yx$:
$$ \frac yx+\sqrt{1+\frac{y^2}{x^2}}=Cx $$
即:
$$ y+\sqrt{x^2+y^2}=Cx^2 $$
例9
求解
$$ \frac{dy}{dx}+y=e^{-x} $$
解:
$$ P(x)=1,\quad Q(x)=e^{-x} $$
积分因子:
$$ e^{\int Pdx}=e^x $$
通解:
$$ y=e^{-x}\left[\int e^{-x}\cdot e^xdx+C\right] $$
$$ =e^{-x}\left[\int 1dx+C\right] =e^{-x}(x+C) $$
例10
求解
$$ \frac{dy}{dx}-\frac yx=x^2 $$
解:
$$ P(x)=-\frac1x,\quad Q(x)=x^2 $$
$$ \int Pdx=-\ln|x| $$
积分因子:
$$ e^{\int Pdx}=e^{-\ln|x|}=\frac1x $$
通解:
$$ y=e^{\ln|x|}\left[\int x^2\cdot\frac1xdx+C\right] $$
$$ =x\left[\int xdx+C\right] =x\left(\frac{x^2}{2}+C\right) $$
即:
$$ y=\frac{x^3}{2}+Cx $$
例11
求解
$$ \frac{dy}{dx}+2xy=x $$
解:
$$ P(x)=2x,\quad Q(x)=x $$
$$ \int Pdx=x^2 $$
积分因子:
$$ e^{x^2} $$
通解:
$$ y=e^{-x^2}\left[\int xe^{x^2}dx+C\right] $$
而:
$$ \int xe^{x^2}dx=\frac12e^{x^2} $$
所以:
$$ y=e^{-x^2}\left(\frac12e^{x^2}+C\right) =\frac12+Ce^{-x^2} $$
例12
求解
$$ \frac{dy}{dx}+y\tan x=\sec x,\quad y(0)=0 $$
解:
$$ P(x)=\tan x,\quad Q(x)=\sec x $$
$$ \int Pdx=\int\tan xdx=-\ln|\cos x| $$
积分因子:
$$ e^{-\ln|\cos x|}=\frac1{\cos x}=\sec x $$
通解:
$$ y=e^{\ln|\cos x|}\left[\int\sec x\cdot\sec xdx+C\right] $$
$$ =\cos x\left[\int\sec^2xdx+C\right] =\cos x(\tan x+C) $$
即:
$$ y=\sin x+C\cos x $$
代入 $y(0)=0$:
$$ 0=0+C\Rightarrow C=0 $$
所以:
$$ y=\sin x $$
例13
求解
$$ \frac{dy}{dx}+y=y^2 $$
解:
这是伯努利方程,$n=2$。
令
$$ z=y^{1-2}=y^{-1} $$
则
$$ \frac{dz}{dx}=-y^{-2}\frac{dy}{dx} $$
原方程两边乘以 $-y^{-2}$:
$$ -y^{-2}\frac{dy}{dx}-y^{-1}=-1 $$
即:
$$ \frac{dz}{dx}-z=-1 $$
这是一阶线性方程。
$$ P(x)=-1,\quad Q(x)=-1 $$
积分因子:
$$ e^{\int(-1)dx}=e^{-x} $$
通解:
$$ z=e^{x}\left[\int(-1)e^{-x}dx+C\right] $$
$$ =e^x\left[e^{-x}+C\right] =1+Ce^x $$
回代 $z=y^{-1}$:
$$ \frac1y=1+Ce^x $$
即:
$$ y=\frac{1}{1+Ce^x} $$
例14
求解
$$ \frac{dy}{dx}-\frac yx=xy^2 $$
解:
这是伯努利方程,$n=2$。
令
$$ z=y^{-1} $$
则
$$ \frac{dz}{dx}=-y^{-2}\frac{dy}{dx} $$
原方程两边乘以 $-y^{-2}$:
$$ -y^{-2}\frac{dy}{dx}+\frac1x y^{-1}=-x $$
即:
$$ \frac{dz}{dx}+\frac1xz=-x $$
这是一阶线性方程。
$$ P(x)=\frac1x,\quad Q(x)=-x $$
积分因子:
$$ e^{\int\frac1xdx}=x $$
通解:
$$ z=\frac1x\left[\int(-x)\cdot xdx+C\right] $$
$$ =\frac1x\left[-\frac{x^3}{3}+C\right] =-\frac{x^2}{3}+\frac Cx $$
回代 $z=y^{-1}$:
$$ \frac1y=-\frac{x^2}{3}+\frac Cx $$
即:
$$ y=\frac{1}{-\frac{x^2}{3}+\frac Cx} $$
例15
求解
$$ \frac{dy}{dx}+y=\frac{1}{y} $$
解:
这是伯努利方程,$n=-1$。
令
$$ z=y^{1-(-1)}=y^2 $$
则
$$ \frac{dz}{dx}=2y\frac{dy}{dx} $$
原方程两边乘以 $2y$:
$$ 2y\frac{dy}{dx}+2y^2=2 $$
即:
$$ \frac{dz}{dx}+2z=2 $$
这是一阶线性方程。
$$ P(x)=2,\quad Q(x)=2 $$
积分因子:
$$ e^{2x} $$
通解:
$$ z=e^{-2x}\left[\int2e^{2x}dx+C\right] $$
$$ =e^{-2x}\left[e^{2x}+C\right] =1+Ce^{-2x} $$
回代 $z=y^2$:
$$ y^2=1+Ce^{-2x} $$
例16
求解
$$ (2x+y)dx+(x+2y)dy=0 $$
解:
$$ P=2x+y,\quad Q=x+2y $$
$$ \frac{\partial P}{\partial y}=1,\quad \frac{\partial Q}{\partial x}=1 $$
所以:
$$ \frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x} $$
这是全微分方程。
求原函数:
$$ u(x,y)=\int_0^x P(t,0)dt+\int_0^y Q(x,t)dt $$
$$ =\int_0^x 2tdt+\int_0^y(x+2t)dt $$
$$ =x^2+xy+y^2 $$
通解为:
$$ x^2+xy+y^2=C $$
例17
求解
$$ (e^x\sin y-y)dx+(e^x\cos y-1)dy=0 $$
解:
$$ P=e^x\sin y-y,\quad Q=e^x\cos y-1 $$
$$ \frac{\partial P}{\partial y}=e^x\cos y-1 $$
$$ \frac{\partial Q}{\partial x}=e^x\cos y $$
两者不相等,需要找积分因子。
考虑
$$ \frac{1}{Q}\left(\frac{\partial P}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial x}\right) =\frac{-1}{e^x\cos y-1} $$
只与 $y$ 有关。
所以积分因子为:
$$ \mu(y)=e^{\int\frac{-1}{e^x\cos y-1}dy} $$
计算较复杂,直接观察:
原方程可写成:
$$ e^x\sin ydx+e^x\cos ydy-ydx-dy=0 $$
即:
$$ e^x d(\sin y)-d(xy)=0 $$
所以:
$$ e^x\sin y-xy=C $$
例18
已知曲线 $y=y(x)$ 在点 $(x,y)$ 处的切线斜率为 $\dfrac{y}{x}+1$,且过点 $(1,1)$,求曲线方程。
解:
$$ \frac{dy}{dx}=\frac yx+1 $$
这是齐次方程。
令
$$ u=\frac yx $$
则:
$$ u+x\frac{du}{dx}=u+1 $$
$$ x\frac{du}{dx}=1 $$
$$ du=\frac{dx}{x} $$
两边积分:
$$ u=\ln|x|+C $$
回代 $u=\frac yx$:
$$ y=x(\ln|x|+C) $$
代入 $(1,1)$:
$$ 1=1(0+C)\Rightarrow C=1 $$
所以:
$$ y=x(\ln x+1) $$
例19
某物体冷却过程中,温度 $T(t)$ 满足
$$ \frac{dT}{dt}=-k(T-20) $$
初始温度 $T(0)=100$,$k>0$,求 $T(t)$。
解:
分离变量:
$$ \frac{dT}{T-20}=-kdt $$
两边积分:
$$ \ln(T-20)=-kt+C_1 $$
所以:
$$ T-20=Ce^{-kt} $$
代入 $T(0)=100$:
$$ 100-20=C\Rightarrow C=80 $$
所以:
$$ T=20+80e^{-kt} $$
例20
设曲线 $y=y(x)$ 上任一点 $(x,y)$ 处的法线方程为
$$ Y-y=-\frac1{y'}(X-x) $$
且该法线在 $x$ 轴上的截距为 $x$,求曲线方程。
解:
法线与 $x$ 轴交点:
令 $Y=0$:
$$ -y=-\frac1{y'}(X-x) $$
$$ X=x+yy' $$
由题意:
$$ x+yy'=x $$
所以:
$$ yy'=0 $$
即:
$$ y=0\quad\text{或}\quad y'=0 $$
所以曲线为:
$$ y=C $$
错误:
$$ \frac{dy}{dx}=xy $$
直接得 $y=Ce^{x^2/2}$。
正确:
还有 $y=0$ 也是解。
回代时要把 $u$ 换回 $\frac yx$。
积分因子:
$$ e^{\int P(x)dx} $$
注意 $P(x)$ 前是加号。
$$ y=e^{-\int Pdx}\left[\int Qe^{\int Pdx}dx+C\right] $$
注意两个指数符号相反。
令
$$ z=y^{1-n} $$
则
$$ \frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx} $$
不要漏掉 $(1-n)$。
使用全微分方程方法前,必须验证:
$$ \frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x} $$
$$ \frac{1}{Q}\left(\frac{\partial P}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial x}\right) $$
若只与 $x$ 有关,则积分因子只与 $x$ 有关。
$$ \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x) $$
注意 $P(x)$ 前的符号。
若 $f(u)-u=0$,则 $u$ 为常数,对应直线解。
$$ u(x,y)=\int_{x_0}^x P(t,y_0)dt+\int_{y_0}^y Q(x,t)dt $$
注意第一个积分中 $y=y_0$,第二个积分中 $x$ 是变量。
应用题的关键是建立微分方程,然后求解。
代入初始条件时,要仔细计算。
常见形式:
$$ \frac{dy}{dx}=f(x)g(y) $$
处理方法:
常见形式:
$$ \frac{dy}{dx}=f\left(\frac yx\right) $$
处理方法:
常见形式:
$$ \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x) $$
处理方法:
常见形式:
$$ \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)y^n $$
处理方法:
常见形式:
$$ Pdx+Qdy=0,\quad \frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x} $$
处理方法:
常见形式:
处理方法:
常见形式:
$$ y(x)=f(x)+\int_a^x K(x,t)y(t)dt $$
处理方法:
可分离变量:
$$ \frac{dy}{dx}=f(x)g(y) \Rightarrow \int\frac{dy}{g(y)}=\int f(x)dx+C $$
齐次方程:
$$ \frac{dy}{dx}=f\left(\frac yx\right) \Rightarrow u=\frac yx $$
一阶线性方程:
$$ \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x) $$
$$ y=e^{-\int Pdx}\left[\int Qe^{\int Pdx}dx+C\right] $$
伯努利方程:
$$ \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)y^n \Rightarrow z=y^{1-n} $$
全微分方程:
$$ Pdx+Qdy=0,\quad \frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x} $$
通解:
$$ u(x,y)=C $$
原函数:
$$ u(x,y)=\int_{x_0}^x P(t,y_0)dt+\int_{y_0}^y Q(x,t)dt $$
积分因子:
$$ \mu(x)=e^{\int\varphi(x)dx},\quad \varphi(x)=\frac{1}{Q}\left(\frac{\partial P}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial x}\right) $$
$$ \mu(y)=e^{\int\psi(y)dy},\quad \psi(y)=\frac{1}{P}\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right) $$
常见特解:
$$ y=0 $$
口诀:
可分离先分离,齐次换 $u=\frac yx$;
一阶线性套公式,伯努利换 $z=y^{1-n}$;
全微分验条件,原函数等于常数;
积分因子看 $x$ 或 $y$,应用题先建方程。
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