适用:数一、数二、数三通用
地位:积分学的起点,直接支撑定积分、微分方程、多元积分
核心任务:熟记基本积分公式,掌握第一类换元法与第二类换元法
原函数:
若在区间 $I$ 上,有
$$ F'(x)=f(x) $$
则称 $F(x)$ 为 $f(x)$ 在区间 $I$ 上的一个原函数。
原函数存在定理:
若 $f(x)$ 在区间 $I$ 上连续,则 $f(x)$ 在 $I$ 上存在原函数。
不定积分:
$f(x)$ 的全体原函数称为 $f(x)$ 的不定积分,记作
$$ \int f(x)dx $$
即:
$$ \int f(x)dx=F(x)+C $$
其中 $F'(x)=f(x)$,$C$ 为任意常数。
基本性质:
$$ \left(\int f(x)dx\right)'=f(x) $$
$$ \int f'(x)dx=f(x)+C $$
$$ \int [f(x)\pm g(x)]dx=\int f(x)dx\pm\int g(x)dx $$
$$ \int kf(x)dx=k\int f(x)dx,\quad k\neq0 $$
以下公式必须熟记:
幂函数:
$$ \int x^\alpha dx=\frac{x^{\alpha+1}}{\alpha+1}+C,\quad\alpha\neq-1 $$
$$ \int \frac1x dx=\ln|x|+C $$
特别地:
$$ \int dx=x+C $$
$$ \int xdx=\frac{x^2}{2}+C $$
$$ \int x^2dx=\frac{x^3}{3}+C $$
$$ \int \frac{1}{x^2}dx=-\frac1x+C $$
$$ \int \sqrt{x}dx=\frac23x^{\frac32}+C $$
$$ \int \frac{1}{\sqrt{x}}dx=2\sqrt{x}+C $$
指数函数:
$$ \int e^xdx=e^x+C $$
$$ \int a^xdx=\frac{a^x}{\ln a}+C,\quad a>0,\ a\neq1 $$
三角函数:
$$ \int \sin xdx=-\cos x+C $$
$$ \int \cos xdx=\sin x+C $$
$$ \int \tan xdx=-\ln|\cos x|+C $$
$$ \int \cot xdx=\ln|\sin x|+C $$
$$ \int \sec xdx=\ln|\sec x+\tan x|+C $$
$$ \int \csc xdx=\ln|\csc x-\cot x|+C $$
$$ \int \sec^2xdx=\tan x+C $$
$$ \int \csc^2xdx=-\cot x+C $$
$$ \int \sec x\tan xdx=\sec x+C $$
$$ \int \csc x\cot xdx=-\csc x+C $$
反三角函数:
$$ \int \frac{1}{1+x^2}dx=\arctan x+C $$
$$ \int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x+C $$
分式:
$$ \int \frac{1}{a^2+x^2}dx=\frac1a\arctan\frac xa+C,\quad a>0 $$
$$ \int \frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}dx=\arcsin\frac xa+C,\quad a>0 $$
$$ \int \frac{1}{x^2-a^2}dx=\frac{1}{2a}\ln\left|\frac{x-a}{x+a}\right|+C $$
$$ \int \frac{1}{a^2-x^2}dx=\frac{1}{2a}\ln\left|\frac{a+x}{a-x}\right|+C $$
根式:
$$ \int \frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}dx=\ln(x+\sqrt{x^2+a^2})+C $$
$$ \int \frac{1}{\sqrt{x^2-a^2}}dx=\ln|x+\sqrt{x^2-a^2}|+C $$
$$ \int \sqrt{a^2-x^2}dx=\frac x2\sqrt{a^2-x^2}+\frac{a^2}{2}\arcsin\frac xa+C $$
双曲函数(数一了解):
$$ \int \sinh xdx=\cosh x+C $$
$$ \int \cosh xdx=\sinh x+C $$
$$ \int \tanh xdx=\ln\cosh x+C $$
公式:
若
$$ \int f(u)du=F(u)+C $$
则
$$ \int f(\varphi(x))\varphi'(x)dx=\int f(\varphi(x))d\varphi(x)=F(\varphi(x))+C $$
核心思想:
将被积表达式凑成
$$ f(\varphi(x))d\varphi(x) $$
的形式,然后令 $u=\varphi(x)$。
常用凑微分公式:
$$ dx=\frac{1}{a}d(ax+b) $$
$$ xdx=\frac12d(x^2) $$
$$ \frac{1}{x}dx=d(\ln|x|) $$
$$ e^xdx=d(e^x) $$
$$ \sin xdx=-d(\cos x) $$
$$ \cos xdx=d(\sin x) $$
$$ \frac{1}{\cos^2x}dx=d(\tan x) $$
$$ \frac{1}{\sin^2x}dx=-d(\cot x) $$
$$ \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=d(\arcsin x) $$
$$ \frac{1}{1+x^2}dx=d(\arctan x) $$
$$ \frac{1}{x^2}dx=-d\left(\frac1x\right) $$
$$ \frac{1}{2\sqrt{x}}dx=d(\sqrt{x}) $$
公式:
若
$$ x=\varphi(t) $$
单调可导,且 $\varphi'(t)\neq0$,则
$$ \int f(x)dx=\int f(\varphi(t))\varphi'(t)dt $$
求出右边关于 $t$ 的原函数后,再回代 $t=\varphi^{-1}(x)$。
常用代换:
(1)根式代换:
被积函数含 $\sqrt[n]{ax+b}$ 时,令
$$ t=\sqrt[n]{ax+b} $$
即:
$$ x=\frac{t^n-b}{a} $$
(2)三角代换:
含 $\sqrt{a^2-x^2}$ 时,令
$$ x=a\sin t,\quad t\in\left[-\frac\pi2,\frac\pi2\right] $$
则:
$$ \sqrt{a^2-x^2}=a\cos t $$
$$ dx=a\cos tdt $$
含 $\sqrt{a^2+x^2}$ 时,令
$$ x=a\tan t,\quad t\in\left(-\frac\pi2,\frac\pi2\right) $$
则:
$$ \sqrt{a^2+x^2}=a\sec t $$
$$ dx=a\sec^2tdt $$
含 $\sqrt{x^2-a^2}$ 时,令
$$ x=a\sec t,\quad t\in\left[0,\frac\pi2\right)\cup\left[\pi,\frac{3\pi}{2}\right) $$
则:
$$ \sqrt{x^2-a^2}=a\tan t $$
$$ dx=a\sec t\tan tdt $$
(3)倒代换:
当分母次数高于分子次数时,令
$$ x=\frac1t $$
则:
$$ dx=-\frac{1}{t^2}dt $$
(4)根式整体代换:
含 $\sqrt{\frac{ax+b}{cx+d}}$ 时,令
$$ t=\sqrt{\frac{ax+b}{cx+d}} $$
$$ \sin^2x+\cos^2x=1 $$
$$ 1+\tan^2x=\sec^2x $$
$$ 1+\cot^2x=\csc^2x $$
$$ \sin2x=2\sin x\cos x $$
$$ \cos2x=\cos^2x-\sin^2x=1-2\sin^2x=2\cos^2x-1 $$
降幂公式:
$$ \sin^2x=\frac{1-\cos2x}{2} $$
$$ \cos^2x=\frac{1+\cos2x}{2} $$
万能公式:
令
$$ t=\tan\frac x2 $$
则:
$$ \sin x=\frac{2t}{1+t^2} $$
$$ \cos x=\frac{1-t^2}{1+t^2} $$
$$ dx=\frac{2}{1+t^2}dt $$
$$ f(\varphi(x))\varphi'(x) $$
的形式; - $\varphi(x)$ 可导; - $\int f(u)du$ 容易求出。
判断方法:
观察被积函数中是否有一个因子是另一个因子的导数。
注意:
| 根式形式 | 代换 | 回代辅助 |
|---|---|---|
| $\sqrt{a^2-x^2}$ | $x=a\sin t$ | $\sin t=\frac xa$,$\cos t=\frac{\sqrt{a^2-x^2}}{a}$ |
| $\sqrt{a^2+x^2}$ | $x=a\tan t$ | $\tan t=\frac xa$,$\sec t=\frac{\sqrt{a^2+x^2}}{a}$ |
| $\sqrt{x^2-a^2}$ | $x=a\sec t$ | $\sec t=\frac xa$,$\tan t=\frac{\sqrt{x^2-a^2}}{a}$ |
凑微分的关键是识别:
$$ g(x)dx=d(\varphi(x)) $$
即 $g(x)=\varphi'(x)$。
常见识别:
例1
$$ \int x^3dx $$
解:
$$ \int x^3dx=\frac{x^4}{4}+C $$
例2
$$ \int \frac{1}{x^2}dx $$
解:
$$ \int \frac{1}{x^2}dx=\int x^{-2}dx=\frac{x^{-1}}{-1}+C=-\frac1x+C $$
例3
$$ \int \sqrt{x}dx $$
解:
$$ \int \sqrt{x}dx=\int x^{\frac12}dx=\frac{x^{\frac32}}{\frac32}+C=\frac23x^{\frac32}+C $$
例4
$$ \int (2x+3)dx $$
解:
$$ \int (2x+3)dx=x^2+3x+C $$
例5
$$ \int \frac{1}{1+x^2}dx $$
解:
$$ \int \frac{1}{1+x^2}dx=\arctan x+C $$
例6
$$ \int (2x+1)^5dx $$
解:
令
$$ u=2x+1 $$
则
$$ du=2dx $$
$$ dx=\frac12du $$
所以:
$$ \int (2x+1)^5dx =\frac12\int u^5du =\frac12\cdot\frac{u^6}{6}+C =\frac{(2x+1)^6}{12}+C $$
例7
$$ \int e^{3x}dx $$
解:
令
$$ u=3x $$
则
$$ du=3dx $$
$$ dx=\frac13du $$
所以:
$$ \int e^{3x}dx =\frac13\int e^udu =\frac13e^{3x}+C $$
例8
$$ \int \frac{1}{2x+1}dx $$
解:
令
$$ u=2x+1 $$
则
$$ du=2dx $$
$$ dx=\frac12du $$
所以:
$$ \int \frac{1}{2x+1}dx =\frac12\int\frac1udu =\frac12\ln|2x+1|+C $$
例9
$$ \int x e^{x^2}dx $$
解:
令
$$ u=x^2 $$
则
$$ du=2xdx $$
$$ xdx=\frac12du $$
所以:
$$ \int xe^{x^2}dx =\frac12\int e^udu =\frac12e^{x^2}+C $$
例10
$$ \int \frac{x}{1+x^2}dx $$
解:
令
$$ u=1+x^2 $$
则
$$ du=2xdx $$
$$ xdx=\frac12du $$
所以:
$$ \int \frac{x}{1+x^2}dx =\frac12\int\frac1udu =\frac12\ln(1+x^2)+C $$
例11
$$ \int \sin 3xdx $$
解:
令
$$ u=3x $$
则
$$ du=3dx $$
$$ dx=\frac13du $$
所以:
$$ \int \sin 3xdx =\frac13\int\sin udu =-\frac13\cos 3x+C $$
例12
$$ \int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx $$
解:
这是基本公式:
$$ \int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x+C $$
例13
$$ \int \frac{1}{\sqrt{1-4x^2}}dx $$
解:
令
$$ u=2x $$
则
$$ du=2dx $$
$$ dx=\frac12du $$
所以:
$$ \int \frac{1}{\sqrt{1-4x^2}}dx =\frac12\int\frac{1}{\sqrt{1-u^2}}du =\frac12\arcsin 2x+C $$
例14
$$ \int \tan xdx $$
解:
$$ \int \tan xdx=\int\frac{\sin x}{\cos x}dx $$
令
$$ u=\cos x $$
则
$$ du=-\sin xdx $$
所以:
$$ \int \tan xdx =-\int\frac1udu =-\ln|\cos x|+C $$
例15
$$ \int \frac{1}{x\ln x}dx $$
解:
令
$$ u=\ln x $$
则
$$ du=\frac1xdx $$
所以:
$$ \int \frac{1}{x\ln x}dx =\int\frac1udu =\ln|\ln x|+C $$
例16
$$ \int \frac{e^x}{1+e^x}dx $$
解:
令
$$ u=1+e^x $$
则
$$ du=e^xdx $$
所以:
$$ \int \frac{e^x}{1+e^x}dx =\int\frac1udu =\ln(1+e^x)+C $$
例17
$$ \int \frac{1}{1+\sqrt{x}}dx $$
解:
令
$$ t=\sqrt{x} $$
则
$$ x=t^2,\quad dx=2tdt $$
所以:
$$ \int \frac{1}{1+\sqrt{x}}dx =\int\frac{2t}{1+t}dt =2\int\frac{t}{1+t}dt $$
而:
$$ \frac{t}{1+t}=1-\frac{1}{1+t} $$
所以:
$$ 2\int\left(1-\frac{1}{1+t}\right)dt =2(t-\ln|1+t|)+C $$
回代 $t=\sqrt{x}$:
$$ =2(\sqrt{x}-\ln(1+\sqrt{x}))+C $$
例18
$$ \int \frac{1}{1+\sqrt[3]{x}}dx $$
解:
令
$$ t=\sqrt[3]{x} $$
则
$$ x=t^3,\quad dx=3t^2dt $$
所以:
$$ \int \frac{1}{1+\sqrt[3]{x}}dx =\int\frac{3t^2}{1+t}dt $$
而:
$$ \frac{3t^2}{1+t} =3\left(t-1+\frac{1}{1+t}\right) $$
所以:
$$ \int\frac{3t^2}{1+t}dt =3\left(\frac{t^2}{2}-t+\ln|1+t|\right)+C $$
回代 $t=\sqrt[3]{x}$:
$$ =3\left(\frac{x^{\frac23}}{2}-\sqrt[3]{x}+\ln|1+\sqrt[3]{x}|\right)+C $$
例19
$$ \int \frac{\sqrt{x}}{1+x}dx $$
解:
令
$$ t=\sqrt{x} $$
则
$$ x=t^2,\quad dx=2tdt $$
所以:
$$ \int \frac{\sqrt{x}}{1+x}dx =\int\frac{t}{1+t^2}\cdot 2tdt =2\int\frac{t^2}{1+t^2}dt $$
而:
$$ \frac{t^2}{1+t^2}=1-\frac{1}{1+t^2} $$
所以:
$$ 2\int\left(1-\frac{1}{1+t^2}\right)dt =2(t-\arctan t)+C $$
回代 $t=\sqrt{x}$:
$$ =2(\sqrt{x}-\arctan\sqrt{x})+C $$
例20
$$ \int \sqrt{1-x^2}dx $$
解:
令
$$ x=\sin t,\quad t\in\left[-\frac\pi2,\frac\pi2\right] $$
则
$$ dx=\cos tdt $$
$$ \sqrt{1-x^2}=\cos t $$
所以:
$$ \int \sqrt{1-x^2}dx =\int\cos^2tdt $$
用降幂公式:
$$ \cos^2t=\frac{1+\cos2t}{2} $$
所以:
$$ \int\cos^2tdt =\frac12\int(1+\cos2t)dt =\frac12\left(t+\frac{\sin2t}{2}\right)+C $$
$$ =\frac t2+\frac{\sin2t}{4}+C $$
回代:
$$ t=\arcsin x $$
$$ \sin2t=2\sin t\cos t=2x\sqrt{1-x^2} $$
所以:
$$ \int \sqrt{1-x^2}dx =\frac12\arcsin x+\frac12x\sqrt{1-x^2}+C $$
例21
$$ \int \frac{1}{\sqrt{1+x^2}}dx $$
解:
令
$$ x=\tan t,\quad t\in\left(-\frac\pi2,\frac\pi2\right) $$
则
$$ dx=\sec^2tdt $$
$$ \sqrt{1+x^2}=\sec t $$
所以:
$$ \int \frac{1}{\sqrt{1+x^2}}dx =\int\frac{\sec^2t}{\sec t}dt =\int\sec tdt $$
$$ =\ln|\sec t+\tan t|+C $$
回代:
$$ \tan t=x,\quad \sec t=\sqrt{1+x^2} $$
所以:
$$ \int \frac{1}{\sqrt{1+x^2}}dx =\ln(x+\sqrt{1+x^2})+C $$
例22
$$ \int \frac{1}{x^2\sqrt{1+x^2}}dx $$
解:
令
$$ x=\tan t $$
则
$$ dx=\sec^2tdt $$
$$ \sqrt{1+x^2}=\sec t $$
所以:
$$ \int \frac{1}{x^2\sqrt{1+x^2}}dx =\int\frac{\sec^2t}{\tan^2t\cdot\sec t}dt =\int\frac{\sec t}{\tan^2t}dt $$
而:
$$ \frac{\sec t}{\tan^2t} =\frac{\frac{1}{\cos t}}{\frac{\sin^2t}{\cos^2t}} =\frac{\cos t}{\sin^2t} $$
所以:
$$ \int\frac{\cos t}{\sin^2t}dt =\int\frac{1}{\sin^2t}d(\sin t) =-\frac{1}{\sin t}+C $$
回代:
$$ \sin t=\frac{x}{\sqrt{1+x^2}} $$
所以:
$$ \int \frac{1}{x^2\sqrt{1+x^2}}dx =-\frac{\sqrt{1+x^2}}{x}+C $$
例23
$$ \int \frac{\sqrt{x^2-a^2}}{x}dx $$
解:
令
$$ x=a\sec t $$
则
$$ dx=a\sec t\tan tdt $$
$$ \sqrt{x^2-a^2}=a\tan t $$
所以:
$$ \int \frac{\sqrt{x^2-a^2}}{x}dx =\int\frac{a\tan t}{a\sec t}\cdot a\sec t\tan tdt =a\int\tan^2tdt $$
而:
$$ \tan^2t=\sec^2t-1 $$
所以:
$$ a\int(\sec^2t-1)dt =a(\tan t-t)+C $$
回代:
$$ \tan t=\frac{\sqrt{x^2-a^2}}{a},\quad t=\operatorname{arcsec}\frac xa $$
所以:
$$ \int \frac{\sqrt{x^2-a^2}}{x}dx =\sqrt{x^2-a^2}-a\operatorname{arcsec}\frac xa+C $$
例24
$$ \int \frac{1}{x^2\sqrt{1+x^2}}dx $$
解:
令
$$ x=\frac1t $$
则
$$ dx=-\frac{1}{t^2}dt $$
$$ \sqrt{1+x^2}=\sqrt{1+\frac{1}{t^2}}=\frac{\sqrt{t^2+1}}{t} $$
所以:
$$ \int \frac{1}{x^2\sqrt{1+x^2}}dx =\int\frac{1}{\frac{1}{t^2}\cdot\frac{\sqrt{t^2+1}}{t}}\cdot\left(-\frac{1}{t^2}\right)dt $$
$$ =\int\frac{t^3}{\sqrt{t^2+1}}\cdot\left(-\frac{1}{t^2}\right)dt =-\int\frac{t}{\sqrt{t^2+1}}dt $$
令
$$ u=t^2+1 $$
则
$$ du=2tdt $$
所以:
$$ -\int\frac{t}{\sqrt{t^2+1}}dt =-\frac12\int u^{-\frac12}du =-\frac12\cdot 2u^{\frac12}+C =-\sqrt{t^2+1}+C $$
回代 $t=\frac1x$:
$$ =-\sqrt{\frac{1}{x^2}+1}+C =-\frac{\sqrt{1+x^2}}{x}+C $$
例25
$$ \int \frac{1}{\sqrt{x^2+2x+5}}dx $$
解:
配方:
$$ x^2+2x+5=(x+1)^2+4 $$
令
$$ u=x+1 $$
则
$$ du=dx $$
所以:
$$ \int \frac{1}{\sqrt{x^2+2x+5}}dx =\int\frac{1}{\sqrt{u^2+4}}du $$
用公式:
$$ \int\frac{1}{\sqrt{u^2+a^2}}du =\ln(u+\sqrt{u^2+a^2})+C $$
所以:
$$ =\ln(u+\sqrt{u^2+4})+C $$
回代 $u=x+1$:
$$ =\ln(x+1+\sqrt{x^2+2x+5})+C $$
例26
$$ \int \frac{2x+3}{x^2+3x+5}dx $$
解:
分母求导:
$$ (x^2+3x+5)'=2x+3 $$
所以分子恰好是分母的导数。
令
$$ u=x^2+3x+5 $$
则
$$ du=(2x+3)dx $$
所以:
$$ \int \frac{2x+3}{x^2+3x+5}dx =\int\frac1udu =\ln|x^2+3x+5|+C $$
例27
$$ \int \frac{1}{x^2+3x+5}dx $$
解:
配方:
$$ x^2+3x+5=\left(x+\frac32\right)^2+\frac{11}{4} $$
令
$$ u=x+\frac32 $$
则
$$ du=dx $$
所以:
$$ \int \frac{1}{x^2+3x+5}dx =\int\frac{1}{u^2+\frac{11}{4}}du $$
用公式:
$$ \int\frac{1}{u^2+a^2}du =\frac1a\arctan\frac ua+C $$
所以:
$$ =\frac{2}{\sqrt{11}}\arctan\frac{2u}{\sqrt{11}}+C $$
回代 $u=x+\frac32$:
$$ =\frac{2}{\sqrt{11}}\arctan\frac{2x+3}{\sqrt{11}}+C $$
例28
$$ \int \frac{x+1}{\sqrt{1-x^2}}dx $$
解:
拆开:
$$ \int \frac{x}{\sqrt{1-x^2}}dx+\int\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx $$
第一项:
令
$$ u=1-x^2 $$
则
$$ du=-2xdx $$
所以:
$$ \int \frac{x}{\sqrt{1-x^2}}dx =-\frac12\int u^{-\frac12}du =-\sqrt{1-x^2}+C $$
第二项:
$$ \int\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x+C $$
所以:
$$ \int \frac{x+1}{\sqrt{1-x^2}}dx =-\sqrt{1-x^2}+\arcsin x+C $$
不定积分的结果必须加常数 $C$。
错误:
$$ \int xdx=\frac{x^2}{2} $$
正确:
$$ \int xdx=\frac{x^2}{2}+C $$
正确:
$$ \int \frac1x dx=\ln|x|+C $$
不要漏掉绝对值。
$$ \int x^\alpha dx=\frac{x^{\alpha+1}}{\alpha+1}+C,\quad\alpha\neq-1 $$
当 $\alpha=-1$ 时:
$$ \int x^{-1}dx=\ln|x|+C $$
错误:
$$ \int (2x+1)^5dx=\frac{u^6}{12}+C $$
正确:
$$ =\frac{(2x+1)^6}{12}+C $$
$$ \int \sin xdx=-\cos x+C $$
$$ \int \cos xdx=\sin x+C $$
不要混淆。
三角代换后,最终结果必须回代为 $x$ 的表达式。
范围选取要保证根式开出来为正。
令 $t=\sqrt{x}$,则 $x=t^2$,$dx=2tdt$。
不要忘记 $dx$ 的替换。
令 $x=\frac1t$,则
$$ dx=-\frac{1}{t^2}dt $$
不要漏掉负号。
万能公式 $t=\tan\frac x2$ 适用于三角有理式,但计算量较大。
优先考虑其他方法。
对于
$$ \int \frac{2x+3}{x^2+3x+5}dx $$
先看分子是否为分母的导数。
若是,直接凑微分。
积分完成后,可以求导验证:
$$ \left(\int f(x)dx\right)'=f(x) $$
常见形式:
处理方法:
常见形式:
$$ \int f(ax+b)dx $$
$$ \int f(x^n)x^{n-1}dx $$
$$ \int f(e^x)e^xdx $$
$$ \int f(\ln x)\frac1xdx $$
处理方法:
常见形式:
处理方法:
常见形式:
$$ \int \sin^mx\cos^nxdx $$
处理方法:
常见形式:
$$ \int \frac{P(x)}{Q(x)}dx $$
处理方法:
常见形式:
$$ \int \frac{1}{\sqrt{x^2+2x+5}}dx $$
处理方法:
常见形式:
$$ f(x)= \begin{cases} g(x), & x<x_0\ h(x), & x\ge x_0 \end{cases} $$
处理方法:
不定积分定义:
$$ \int f(x)dx=F(x)+C $$
基本积分公式:
$$ \int x^\alpha dx=\frac{x^{\alpha+1}}{\alpha+1}+C,\quad\alpha\neq-1 $$
$$ \int \frac1x dx=\ln|x|+C $$
$$ \int e^xdx=e^x+C $$
$$ \int a^xdx=\frac{a^x}{\ln a}+C $$
$$ \int \sin xdx=-\cos x+C $$
$$ \int \cos xdx=\sin x+C $$
$$ \int \tan xdx=-\ln|\cos x|+C $$
$$ \int \cot xdx=\ln|\sin x|+C $$
$$ \int \sec xdx=\ln|\sec x+\tan x|+C $$
$$ \int \csc xdx=\ln|\csc x-\cot x|+C $$
$$ \int \sec^2xdx=\tan x+C $$
$$ \int \csc^2xdx=-\cot x+C $$
$$ \int \frac{1}{1+x^2}dx=\arctan x+C $$
$$ \int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x+C $$
$$ \int \frac{1}{a^2+x^2}dx=\frac1a\arctan\frac xa+C $$
$$ \int \frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}dx=\arcsin\frac xa+C $$
$$ \int \frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}dx=\ln(x+\sqrt{x^2+a^2})+C $$
第一类换元法:
$$ \int f(\varphi(x))\varphi'(x)dx=F(\varphi(x))+C $$
常用凑微分:
$$ xdx=\frac12d(x^2) $$
$$ \frac1xdx=d(\ln|x|) $$
$$ e^xdx=d(e^x) $$
$$ \sin xdx=-d(\cos x) $$
$$ \cos xdx=d(\sin x) $$
$$ \frac{1}{\cos^2x}dx=d(\tan x) $$
$$ \frac{1}{1+x^2}dx=d(\arctan x) $$
$$ \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=d(\arcsin x) $$
第二类换元法:
$$ \int f(x)dx=\int f(\varphi(t))\varphi'(t)dt $$
三角代换:
$$ \sqrt{a^2-x^2}\Rightarrow x=a\sin t $$
$$ \sqrt{a^2+x^2}\Rightarrow x=a\tan t $$
$$ \sqrt{x^2-a^2}\Rightarrow x=a\sec t $$
降幂公式:
$$ \sin^2x=\frac{1-\cos2x}{2} $$
$$ \cos^2x=\frac{1+\cos2x}{2} $$
万能公式:
$$ t=\tan\frac x2 $$
$$ \sin x=\frac{2t}{1+t^2} $$
$$ \cos x=\frac{1-t^2}{1+t^2} $$
$$ dx=\frac{2}{1+t^2}dt $$
口诀:
基本公式要背熟,凑微积分看导数;
根式代换去根号,三角代换画三角;
倒代换用于高次,回代原变量不能少;
积分结果加常数,求导验证错不了。
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