STL 全称是：Standard Triangle Language，这是一种3D模型文件。
在《初识机器人》这个小节中，我们认识了r2d2机器人，它的外形渲染就是通过stl文件实现的，具体的存放路径是：pybullet_data文件夹，我们可以找到机器人的手臂l_finger.stl文件，然后上传到https://imagetostl.com/cn/convert/file/stl/to/png，从而可以查看到效果，如下所示：
当然，我们可以切换模式，通过选择右侧上方的按钮来查看不同的模式，如下图所示：
备注：安装pybullet会自带pybullet_data文件夹的，其位置类似这样的路径：D:\Python\Lib\site-packages\pybullet_data