《PyBullet入门精华》

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1 PyBullet入门介绍

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2 相机入门介绍

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3 机械臂入门介绍

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4 URDF入门介绍

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5 机械臂与强化学习

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在PyBullet仿真环境中中，采用的是右手坐标系。右手坐标系是一种常见的坐标系，它通常用于表示三维空间中的点和向量。在右手坐标系中，坐标轴的排列顺序是 x、y 和 z，并且按照右手定则排列，即逆时针方向为正方向。

提醒：很多pybullet初学者不明白x轴、y轴、z轴的位置，根本原因是没有掌握右手坐标系。深刻掌握右手坐标系是pybullet入门的第一重要任务。