PyBullet仿真环境中的坐标系介绍

创建时间：2022-05-25 更新时间：2024-12-02 阅读次数：1639 次

在PyBullet仿真环境中中，采用的是右手坐标系。右手坐标系是一种常见的坐标系，它通常用于表示三维空间中的点和向量。在右手坐标系中，坐标轴的排列顺序是 x、y 和 z，并且按照右手定则排列，即逆时针方向为正方向。

提醒：很多pybullet初学者不明白x轴、y轴、z轴的位置，根本原因是没有掌握右手坐标系。深刻掌握右手坐标系是pybullet入门的第一重要任务。

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_{本教程最新修订时间为：2026-07-24 11:58:56}