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众所周知，PyBullet是个功能强大的物理仿真引擎，其可以实现机械臂、机器人、无人机等物体的物理仿真。
在本教材里，作者飞燕选择以机械臂为样例，系统化地讲解了大量核心的PyBullet知识点。之所以选择机械臂为样例，是因为它入门容易，同时业务适中，十分方便PyBullet初学者的入门。
由于本教程现为公开免费发行，所以版权完全归属于站长飞燕所有。任何人都可以学习或分享本教程，但不得用于任何盈利行为，否则后果自负。
本教程内容参考自PyBullet官方教程和互联网上相关博主的精彩分享，历经站长飞燕的亲身实践和深度思考最终沉淀而成，对此站长飞燕表示十分感谢！
编写教程是件十分耗时费脑之事，在此期间站长飞燕会大量参考众家之言，由于时间的原因，部分内容会直接采用，此目的是占位而已，最终的成稿不会与网上他人内容有重复之嫌。
PyBullet的功能非常强大，给大家展示一个无人机项目，这个无人机项目使用到的技术要点比较多，可谓是综合了所有主流的深度学习技术，其核心技术主要有下面几个：
（1）PyBullet，物理仿真引擎
（2）PyTorch，AI基础框架
（3）强化学习之PPO算法，用于无人机的飞行和寻址决策
（4）图像的卷积处理，用于飞行数据的处理
（5）LSTM，用于状态预测
（6）Transformer，用于特征处理
提醒：本项目仅仅用于展示PyBullet的强大能力，不属于教程内容，因为项目涉及到了很多非PyBullet的技术点。